工業(yè)機(jī)械手的維護(hù)：

1、定期進(jìn)行清理工作，保持所有軸處的導(dǎo)軌和軸承清潔以及良好的潤(rùn)滑性能。

2、在高速運(yùn)行情況下，振動(dòng)頻率可能會(huì)非常高，盡量將數(shù)控機(jī)床機(jī)器人安裝在獨(dú)立于成型設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)上。

3、確保配線(xiàn)扎帶的安全以及電纜的合理安裝。

4、要始終參考數(shù)控機(jī)床機(jī)器人手冊(cè)對(duì)金屬部件進(jìn)行合理的潤(rùn)滑。作為制造業(yè)企業(yè)，鍛壓機(jī)械手是為了減輕企業(yè)對(duì)用工的依賴(lài)性，降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。

針對(duì)沖壓生產(chǎn)車(chē)間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設(shè)備與設(shè)備，設(shè)備與人之間的安全，整條沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的設(shè)計(jì)首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產(chǎn)線(xiàn)的適用性更強(qiáng)、實(shí)用性更廣。每個(gè)汽車(chē)制造企業(yè)每年都需要推出許多新款車(chē)型，隨著車(chē)型的更新，會(huì)有新的零件出現(xiàn)，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)零件的不同而進(jìn)行工作。

3、易用性：工業(yè)機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，品質(zhì)穩(wěn)定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，可靠性十分重要。如果設(shè)備不可靠，經(jīng)常出現(xiàn)故障停機(jī)，將浪費(fèi)大量的生產(chǎn)時(shí)間。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場(chǎng)重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測(cè)

其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400公斤），信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)（其中交流伺服電機(jī)為目前主要的驅(qū)動(dòng)形式）。如何選擇工業(yè)機(jī)械手的廠(chǎng)家：1、公司組織機(jī)構(gòu)(重點(diǎn)了解沖壓機(jī)械手生產(chǎn)技術(shù)開(kāi)發(fā)人員及實(shí)力)2、公司注冊(cè)資本(了解沖壓機(jī)械手廠(chǎng)家的實(shí)力)3、公司的實(shí)驗(yàn)設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測(cè)試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場(chǎng)感受一下實(shí)驗(yàn)的情況。由于電機(jī)速度高，通常采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線(xiàn)針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋行動(dòng)和多桿式機(jī)構(gòu)等）。

目前，有些機(jī)械臂已開(kāi)始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速的電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD），這既可以使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化，又可提高控制精度。工業(yè)機(jī)械手是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)械手的總稱(chēng)，主要用于完成工業(yè)生產(chǎn)中的某些作業(yè)。依據(jù)具體應(yīng)用目的的不同，又常常以其主要用途命名。這是因?yàn)闄C(jī)械手動(dòng)作程序和運(yùn)動(dòng)位置(或軌跡)能靈活改變，具有眾多的自由度，能迅速改變作業(yè)內(nèi)容，滿(mǎn)足生產(chǎn)的要求。焊接機(jī)械手，是到現(xiàn)在為止應(yīng)用的工業(yè)機(jī)械手。