無刷力矩電機簡介

是指直流力矩電動機受磁鋼去磁條件限制大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。在短時間內(nèi)電動機電流允許超過連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流·但不能超過峰值電流，否則磁鋼會去磁，使電動機的轉(zhuǎn)矩下降。一旦磁鋼磁，電動機需要重新充磁后才能正常使用。轉(zhuǎn)子從定子中取出時，定子要用磁短路環(huán)保磁，否則會引起磁鋼退磁。

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無刷力矩電機的運行狀態(tài)

電機有兩種運行狀態(tài):峰值堵轉(zhuǎn)和連續(xù)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

峰值堵轉(zhuǎn)﹔指電機受磁鋼祛磁條件限制及設(shè)計中考慮更佳的性能時允許的瞬間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;相應(yīng)的電壓和電流為峰值堵轉(zhuǎn)電壓和峰值堵轉(zhuǎn)電流。

連續(xù)堵轉(zhuǎn):指電機可長時間堵轉(zhuǎn)而穩(wěn)定溫升不超過允許值的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時輸出的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩為連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩;相應(yīng)的電壓和電流為連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓和連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。

無刷力矩電機組裝要求

1、用工裝裝配，嚴(yán)禁定轉(zhuǎn)磕碰以免損壞定子磁體。

2、必須保證定、轉(zhuǎn)同心，以防運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)產(chǎn)生振動和噪聲。

3、必須按定、轉(zhuǎn)子軸向尺寸相對定位，以保證定、轉(zhuǎn)子軸向中心線對齊。

4、裝配現(xiàn)場要保持清潔，不得有鐵屑、粉塵，防止導(dǎo)磁、鐵屑吸附在定子磁體上。

5、安裝精密軸承時，嚴(yán)禁敲打，要輕壓，以免破壞軸承精度。

無刷力矩電機——空載轉(zhuǎn)速

力矩電動機在空載時加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時，正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要，從電動機的特性和伺服系統(tǒng)的實用需要來看，希望電動機的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加，也可使電電源的功率減小，質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問題。

反之，空載轉(zhuǎn)速n0提高，不僅引起電動機特性變壞，而且還可能出現(xiàn)電動機發(fā)熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟性全盤考慮-權(quán)衡利弊，正確選擇電動機的空載轉(zhuǎn)速nO。