無人駕駛車的種類

無人通勤車

11月27日，云樂集團在實地·廣州常春藤舉行的hachi auto無人駕駛通勤車開放體驗活動中，向外界展示了實地安全、便捷、舒適、綠色的智慧社區(qū)出行新方式。其目的是連接社區(qū)，使智能走進人們的生活，用思維去發(fā)現(xiàn)更過的生活方式。

 作為出行人們的出行工具，車的機動性以及舒適方面都不得馬虎。人體工學的座椅設計，面對面的座椅擺放方式讓人與人之間的溝通更加自然，并且配備了空調 新風循環(huán)系統(tǒng)，解決了密閉室內空氣不流通的問題，車輪采用約20寸的定做輪毅，底盤離地較低，方便兒童老人上下車。另一方面無人駕駛通勤車有多重呼叫方式，可以使用APP直接手機下單，或者無人車輛在社區(qū)自動巡航，停車，為乘客打造了愉悅的乘坐體驗。

無人車的場景理解和計算

1、無人車的場景理解和計算主要是分析處理多傳感器的場景感知數(shù)據(jù)，提取兩個方面信息：

（1）幾何度量信息就是車的定位和車道線與道路邊界。

（2）根據(jù)車輛以及行人的運動意圖來推測未來一段時間無人車該如何實現(xiàn)安全行駛。

2、無人車的場景理解和計算可分為三個層面：

（1）獲得場景的三維信息和運動信息以及在這基礎上的拓撲結構。

（2）理解交通標志和遵守的交通規(guī)則。

（3）做出推理和給出判斷，如是否需要變道、左轉和右轉等

因此，場景理解與計算就是要實現(xiàn)從幾何度量到推理預測的轉變。

無人車線控底盤

無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用于替代人類來執(zhí)行多種特定任務，如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等，它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中，線控底盤及其控制技術，是無人車的核心技術之一。

一般情況下，線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上，更是無人車零部件非常復雜的核心部分。