分布式io模塊的硬件性能及特點(diǎn)

分布式io模塊的硬件性能及特點(diǎn)：

1、 3*1=1結(jié)構(gòu)。端子排、電氣模塊、總線模塊3個基本單元組成1個模塊

（1）電氣模塊的熱插拔，模塊狀態(tài)通過LED一目了然

（2）可脫離系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)接線

（3）節(jié)省用戶備件成本

2、高的I/0安裝密度

（1）模塊寬12.5mm,高99mm,深75mm，大大節(jié)省了安裝空間

（2）單片模塊集成12個通道，多12路DI或DO

（3）標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌式安裝，裝卸非常方

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型(1)

工業(yè)以太網(wǎng)有的類型

(1)MODBUSTCP/IP

MODBUS的系統(tǒng)可以很容易地升級到MODBUSTCP/IP。而用戶并不需要對原有系統(tǒng)重新投資。在使用MODBUS的串行連接方式，如RS485的情況下，可以提供相應(yīng)的產(chǎn)品，非常容易地從現(xiàn)有的MODBUS系統(tǒng)更新或升級到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的網(wǎng)絡(luò)，也可以應(yīng)用相應(yīng)的gateway(網(wǎng)關(guān))使其集成或升級到以太網(wǎng)系統(tǒng)里。

　　(2)Ethernet/IP

　　Ethernet/IP是一個面向工業(yè)自動化應(yīng)用的工業(yè)應(yīng)用層協(xié)議，是主推ControlNet現(xiàn)場總線的羅克韋爾自動化公司為以太網(wǎng)進(jìn)入自動化領(lǐng)域所研究創(chuàng)造的以太網(wǎng)工業(yè)協(xié)議。它建立在標(biāo)準(zhǔn)UDP/IP與TCP/IP協(xié)議之上，利用固定的以太網(wǎng)硬件和軟件，為配置、訪問和控制工業(yè)自動化設(shè)備定義了一個應(yīng)用層協(xié)議。Ethernet/IP協(xié)議由IEEE802.3物理層、數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議和控制與信息協(xié)議CIP等3個部分組成。

　　(3)EthernetPOWERlink

　　EthernetPOWERlink是一項在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)介質(zhì)上解決工業(yè)控制及數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域數(shù)據(jù)傳輸實時性的技術(shù)。EthernetPOWERlink擁有Ethernet的高速、開放性接口，以及CANopen在工業(yè)領(lǐng)域良好的SDO和PDO數(shù)據(jù)定義，在某種意義上說POWERlink就是Ethernet上的CANopen，物理層、數(shù)據(jù)鏈路層使用了Ethernet介質(zhì)，而應(yīng)用層則保留了原有的SDO和PDO對象字典的結(jié)構(gòu)。

工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢(一)應(yīng)用廣泛

工業(yè)以太網(wǎng)優(yōu)勢

（一）應(yīng)用廣泛

以太網(wǎng)是應(yīng)用罪廣泛的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，幾乎所有的編程語言如Visual C＋＋、Java、VisualBasic等都支持以太網(wǎng)的應(yīng)用開發(fā)。

（二）通信速率高

目前，10、100 Mb／s的快速以太網(wǎng)已開始廣泛應(yīng)用，1Gb／s以太網(wǎng)技術(shù)也逐漸成熟，而傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線罪高速率只有12Mb／s（如西門子Profibus－DP）。顯然，以太網(wǎng)的速率要比傳統(tǒng)現(xiàn)場總線要快的多，完全可以滿足工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)不斷增長的帶寬要求。

（三）資源共享能力強(qiáng)

隨著Internet／ Intranet的發(fā)展，以太網(wǎng)已滲透到各個角落，網(wǎng)絡(luò)上的用戶已解除了資源地理位置上的束縛，在聯(lián)人互聯(lián)網(wǎng)的任何一臺計算機(jī)上就能瀏覽工業(yè)控制現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“控管一體化”，這是其他任何一種現(xiàn)場總線都無法比擬的。

（四）可持續(xù)發(fā)展?jié)摿Υ?/p>

以太網(wǎng)的引人將為控制系統(tǒng)的后續(xù)發(fā)展提供可能性，用戶在技術(shù)升級方面無需獨(dú)自的研究投人，對于這一點(diǎn)，任何現(xiàn)有的現(xiàn)場總線技術(shù)都是無法比擬的。同時，機(jī)器人技術(shù)、智能技術(shù)的發(fā)展都要求通信網(wǎng)絡(luò)具有更高的帶寬和性能，通信協(xié)議有更高的靈活性，這些要求以太網(wǎng)都能很好地滿足。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO開放系統(tǒng)互連(OSI)模型的簡化型

現(xiàn)場總線系統(tǒng)所起的作用是通信，它包括一組硬件和軟件，允許兩個或多個裝置之間信息交換。在受控過程中，它不應(yīng)該傳播或建立會產(chǎn)生危險情形的錯誤:它應(yīng)能找出數(shù)據(jù)的訛誤，保證實時數(shù)據(jù)的傳送，傳遞應(yīng)有序，避免混亂。同時應(yīng)能隨時了解可能出現(xiàn)的故障狀態(tài)，避免出現(xiàn)因通信錯誤觸發(fā)不合理的安全動作，例如使過程在不該停止時停了下來，或使過程在出現(xiàn)故障時還繼續(xù)工作等。

ISA和IEC共同提出了粗略的現(xiàn)場總線框架模型，它是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO開放系統(tǒng)互連（OSI）模型的簡化型。OSI模型原本有互相獨(dú)立的7層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳送層、會話層、表示層和應(yīng)用層，規(guī)定了每一層的功能及其對于上一層的服務(wù)?，F(xiàn)場總線模型采用了其中的、2、7層，沒有“網(wǎng)絡(luò)”層到“表示”層（即第3～6層）,又增加了一個用戶層，作為第8層。所以，該模型的4個功能層分別是：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、應(yīng)用層和用戶層。

與OSI參考模型的相應(yīng)層次相比，現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)的物理層、鏈路層與其有相同的含義。從應(yīng)用層看，現(xiàn)場總線有很大特色。