直進(jìn)式同步自動(dòng)化生產(chǎn)線

特點(diǎn)：通常由凸輪操縱的分度裝置驅(qū)動(dòng)，傳送方式可分為環(huán)行水面型和上下軌道型，傳送帶通常為鏈?zhǔn)交蜾搸?。進(jìn)年來(lái)傳送帶結(jié)合件由精加工件取代沖壓件，并由滾珠軸承聯(lián)接。連續(xù)工序數(shù)多、簡(jiǎn)單、可靠、精度合理、耐用、裝配空間大，運(yùn)動(dòng)速度由很慢的工序確定、任一工序故障將引起整機(jī)停止運(yùn)行、柔性低、成本及占地均多于圓盤回轉(zhuǎn)式傳送機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用場(chǎng)合：工序數(shù)比圓盤回轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)多；產(chǎn)品的兩邊均可安排作業(yè)，產(chǎn)品具有大而穩(wěn)定的批量；各工序時(shí)間相近。

平衡梁型板式非同步柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線

特點(diǎn)：托板高速移動(dòng)，平衡梁模塊可以為單塊或多塊、單道或多道并卸載于緩存區(qū)，平衡梁將托板定位于各工序的短銷處，較長(zhǎng)時(shí)間的工序在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳送裝置，生產(chǎn)率高，定位精度高，工序數(shù)不受限制，容易調(diào)整工序數(shù)，運(yùn)用傳送控制系統(tǒng)能適應(yīng)不同產(chǎn)品族的裝配；容易結(jié)合手工與自動(dòng)工序，容易逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有存放區(qū)時(shí)，某一工位故障不致影響整個(gè)系統(tǒng)連續(xù)工作。此種自動(dòng)裝配線裝配空間大。有定型的傳送部件。設(shè)備初開(kāi)始投資大，占地空間大。

應(yīng)用場(chǎng)合：柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配，組裝精度和產(chǎn)品性能要求高；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；工序數(shù)多，各工序時(shí)間不相近。

自動(dòng)組裝線和非標(biāo)自動(dòng)化組裝線有更強(qiáng)大的功能，更好的性能以及可靠性，可維護(hù)性和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)。自動(dòng)組裝線的組件需要模塊化，標(biāo)準(zhǔn)化，標(biāo)準(zhǔn)化，并且結(jié)構(gòu)針對(duì)設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化。新的復(fù)合材料可以減輕系統(tǒng)重量和體積，而不會(huì)影響機(jī)器的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)剛度。高精度主軸軸承，高精度齒輪等可提高主要部件的精度和可靠性，并提高其兼容性和可維護(hù)性。