3.控制模式相似(脈沖或方向信號(hào))。

這方面主要是與電氣設(shè)計(jì)人員進(jìn)行溝通和確認(rèn)，如伺服控制器的通訊方式是否與可編程控制器相匹配、編碼器類型以及是否需要提取數(shù)據(jù)等。

目前，市場(chǎng)上有許多品牌的伺服電機(jī)，它們的性能也有很大的不同。一般來(lái)說(shuō)，如果不缺錢，我們會(huì)選擇歐洲和美國(guó)，稍有缺錢的是日本，然后是臺(tái)灣和中國(guó)大陸。這不是作者崇拜外國(guó)的東西，奉承外國(guó)，而是從實(shí)際使用中學(xué)到的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)本體的基本性能沒(méi)有問(wèn)題，而且在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性方面存在一定的差距。希望國(guó)內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國(guó)外產(chǎn)品的差距。

  因?yàn)閰R川伺服電機(jī)本身具有發(fā)送脈沖的功能，所以伺服電機(jī)將針對(duì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖，從而與伺服電機(jī)接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣，系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時(shí)又有多少脈沖被接收回來(lái)。這樣，可以很好地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，因此定位可以達(dá)到0.001毫米。