感測（無錫）智能裝備有限公司現(xiàn)研發(fā)5款掃地機(jī)自動(dòng)出廠檢測設(shè)備：

掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測試方案，通過讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號，來判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài) 。

主要功能檢測：充放電是否合格、慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測、碰撞傳感器是否合格、內(nèi)部紅外及激光傳感器檢測是否合格、左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否匹配、左右驅(qū)動(dòng)輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風(fēng)機(jī)是否工作、掃地機(jī)懸崖預(yù)警傳感器是否正常工作。

低電量自動(dòng)返回充電功能

掃地機(jī)器人所帶電池容量有限，所以就需要在電量低時(shí)自動(dòng)返回充電基座進(jìn)行充電再返回原位置繼續(xù)打掃。當(dāng)電量低于限定值時(shí)，控制器會(huì)向紅外線發(fā)送信號，紅外線向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機(jī)器人發(fā)射來的紅外線后，會(huì)向掃地機(jī)器人發(fā)射紅外線。掃地機(jī)器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會(huì)向控制器發(fā)送信號，控制器就會(huì)控制掃地機(jī)器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動(dòng)返回進(jìn)行充電。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內(nèi)，采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強(qiáng)來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質(zhì)，掃地機(jī)被接收端的光電三極管接受，產(chǎn)生光電流。掃地機(jī)由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關(guān)的檢測信號。

掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片通過磁性傳感器磁感應(yīng)系數(shù)的變化可以計(jì)算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅(qū)動(dòng)芯片可以連接三個(gè)磁性傳感器，這三個(gè)磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當(dāng)前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。