裝箱機的結(jié)構(gòu)組成

整列裝置包括：驅(qū)動及框架組件、小料槽組件、推面運動組件、導(dǎo)向機構(gòu)組件，小料槽組件、推面運動組件、導(dǎo)向機構(gòu)組件分別安裝在整列裝置的框架組件上；整列裝置與間隙輸送填充裝置相連。

間隙輸送填充裝置包括：框架組件、輸送及驅(qū)動組件，輸送及驅(qū)動組件固定在框架組件上。

裝箱機中成箱及噴膠裝置包括：箱坯架、下紙箱組件、填充門組件、輸送框架組件、頂折身組件、封箱組件、輸送傳動組件。

成箱及噴膠裝置中的各組件分別固定在框架組件上。

產(chǎn)品特點：

1、傳送部分由兩臺步經(jīng)馬達做傳送，具有傳送速度快，；

2、全自動裝箱與線體前邊PCBA測試機臺通訊使用，能將前邊機臺測試結(jié)果分類裝框并保存數(shù)據(jù)，能與工廠大數(shù)據(jù)庫連接；

3、良品框自動換框，每三個良品框為一組，一次更換一組，不良框裝滿后，有更換不良框提示；

4、該設(shè)備為自動裝箱設(shè)備，采用6軸機械臂與三軸換箱定位結(jié)構(gòu)配合傳送部分，可實現(xiàn)機臺自動進板，取板，分類裝框，出載具等全部自動化，精度高，速度快，每小時產(chǎn)能1200pcs。

機器人裝箱機特點：

1、主要由機器人本體、夾具、配套取箱輸送機、機器人底座及安全護欄等設(shè)備組成。

2、完成袋裝產(chǎn)品有序、規(guī)則、準確的擺放到紙箱內(nèi)位置。

3、裝箱速度快、有效載荷大。

4、擁有防護等級IP67和堅固耐用的特性可有效的耐受嚴酷環(huán)境，完全取代工人往復(fù)、重負荷的機械式工作。

5、機器人裝箱機，可以極大地提高包裝效率和提高投資回報率。

機器人整列裝箱機：

裝箱機整列外形易變形 ,條盒包裝垛整列完成后被推送入紙箱的過程中，條盒包裝垛存在整列后外形被破壞現(xiàn)象。在完成了整列以后，碼好的條盒包裝垛將被入箱推進裝置填充入已經(jīng)展開的紙箱內(nèi)。

在這個過程中，各個條盒包裝之間由于是塑料紙包裝或者紙質(zhì)包裝，相互之間摩擦系數(shù)不是太大，是存在相對滑動的可能性的，在受到入箱推進裝置的推動后，具有了一定的相對滑動速度，可能產(chǎn)生相對滑動，此時條盒包裝垛的形狀就產(chǎn)生了改變，有些條盒包裝會運動的快些，掉到條盒包裝垛前面影響入箱推進裝置的繼續(xù)運動。