擁抱智能時(shí)代—上川智能型agv小車

       復(fù)合式agv小車是agv小車搭配機(jī)械手及配合視覺鏡頭的一款多功能agv小車，主要用于3C電子制造業(yè)、五金加工業(yè)、以及一些特殊環(huán)境下的行業(yè)，幫助企業(yè)減少人工，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化

         “上川智能裝備”成立于2007年，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的智能工廠建造者，于2015年11月正式掛牌新三板上市，是被認(rèn)定為高新技術(shù)企業(yè)及軟件技術(shù)企業(yè)。擁有五大高新科研技術(shù)產(chǎn)品“搬運(yùn)機(jī)器人、視覺檢測系統(tǒng)、手機(jī)螺絲機(jī)、自動(dòng)焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、自動(dòng)貼膜·標(biāo)機(jī)、自動(dòng)泡棉一體機(jī)”

              無人搬運(yùn)車 上川智能自主研發(fā)、生產(chǎn)制造

AGV常用的驅(qū)動(dòng)方式有三種：

1. 差速型

車身后輪的左右兩邊分別放置一個(gè)電機(jī)，前輪采用萬向輪不對(duì)其進(jìn)行控制，利用兩個(gè)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)的運(yùn)行與兩輪差速的方式達(dá)到左右轉(zhuǎn)、前進(jìn)后退或停止。

2. 單輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向型

即前輪為轉(zhuǎn)向兼驅(qū)動(dòng)輪。前輪利用伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)控制前輪的連桿，帶動(dòng)前輪左右轉(zhuǎn)向，并且安裝有伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前輪運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制非常簡單。

3. 全向輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向

車身的四個(gè)輪子都安裝一個(gè)電機(jī)，通過控制這四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)AGV車身的前進(jìn)、后退或停止。

                                    東莞AGV無人搬運(yùn)車 現(xiàn)貨供應(yīng)、廠家直銷

       AGV有四種工作狀態(tài)，分別是取貨、卸貨、充電和休息待命。

     AGV加入中控系統(tǒng)管理后，處于休息待命狀態(tài)。中控系統(tǒng)給AGV分配任務(wù)后，AGV進(jìn)入取貨狀態(tài)，此時(shí)AGV會(huì)沿著制定路徑到達(dá)取貨地點(diǎn)完成取貨操作。取貨操作完成后，即進(jìn)入卸貨狀態(tài)，AGV沿著卸貨點(diǎn)的路徑達(dá)到卸貨點(diǎn)進(jìn)行卸貨操作，卸貨完成后AGV返回至休息待命點(diǎn)進(jìn)入空閑狀態(tài)。當(dāng)AGV電量不足時(shí)，會(huì)觸發(fā)充電請(qǐng)求，中控系統(tǒng)會(huì)給AGV分配充電任務(wù)，AGV接到充電任務(wù)后即進(jìn)入充電狀態(tài)。AGV會(huì)沿著充電路徑達(dá)到充電點(diǎn)進(jìn)行充電，充電完成后，AGV從充電狀態(tài)返回至休息待命點(diǎn)進(jìn)入空閑狀態(tài)。