位置指令表示要求AC伺服電動機驅(qū)動的機構(gòu)所期望達(dá)到的位置目標(biāo)值，位置的實際值由位置傳感器來檢測。如果位置檢測器能直接檢測出運動機構(gòu)的位置，并把位置信息反饋到輸入端和位置指令進(jìn)行比較，將其差值進(jìn)行放大，控制Ac伺服電動機轉(zhuǎn)矩，并控制位置向目標(biāo)點移動，這樣的閉環(huán)控制在工程上常稱為全閉環(huán)控制。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。如果位置檢測器安裝在AC伺服電動機軸上，通過檢測電動機袖的角位移，間接地反映出運動機構(gòu)的實際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。為了在伺服系統(tǒng)中獲控制品質(zhì)，能直接檢測伺服機構(gòu)的實際位置和實際速度，并作為反饋信息送入到系統(tǒng)的輸入端與指令值進(jìn)行比較。但實際上，在執(zhí)行機構(gòu)裝置的前端上安裝位置和速度檢測器是困難的。另外，連接Ac伺服電動機的機械耦合器、變速機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)軸等是否連接得很好，摩擦阻力的變化等復(fù)雜因素，也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性變壞。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。反饋信息檢閱點到實際執(zhí)行機構(gòu)之間的位置與速度就依靠機械裝置本身的精度來保證了。

所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進(jìn)電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)，通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。因此，在實際中，大都在Ac伺服電動機軸的非負(fù)載側(cè)安裝位置和速度檢測器，取得反饋信息．構(gòu)成半閉環(huán)控制。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。

電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，并且實現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保，更節(jié)能，更干凈的優(yōu)點，下面介紹下電動缸的內(nèi)置結(jié)構(gòu)和詳細(xì)的優(yōu)點。

  電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，實現(xiàn)精度直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。

   

伺服電動缸選型指南：能實現(xiàn)精密控制的直線執(zhí)行器，能控制行程，推力和速度。

能在惡劣的環(huán)境中無故障長期工作，不需要添加潤滑脂的繁瑣保養(yǎng)工作，并且是高強度，高速度，靜音運動

一、優(yōu)點特點概述

優(yōu)點：

2  路徑和位置控制

2  適合高速運行

2  容易安裝

2  低維護(hù)成本

2  到點到點和往復(fù)運動

2  可多點定位與多段控制

特點：

2  完整的驅(qū)動和導(dǎo)向系統(tǒng)

2  長行程可獲得

2  quan套的電機和控制器

2  附件和支架可選擇

2  相向/相對運動雙滑塊類型和其他類型可獲得

2  產(chǎn)品多樣化，易于搭配選用，并可量身定做特殊客制化產(chǎn)品

2  電機連接方式可以選擇直連式或折疊式

通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運動，并推動滑臺沿各種導(dǎo)軌（如滑動導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌）像氣缸那樣作往復(fù)直線運動。工業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍采用數(shù)控機床、加工中心及柔性制造單元（FMC）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS），實現(xiàn)了柔性自動化、智能化、集成化。為適應(yīng)不同的要求，電動缸已有多種品種規(guī)格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業(yè)機械手臂等。按照自動化發(fā)展的狀況可分為三大類：短行程系列高剛性系列薄型系列在3大系列中，沿海地區(qū)使用比較廣泛的規(guī)格有：日規(guī)、歐規(guī)...電動缸的競爭相對比較大，因為在代替勞動力不單單指勞力上的取代，更多時候講究其靈活性，因而通常要求電動缸的各種參數(shù)達(dá)到比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規(guī)格大有不同，電動缸速度達(dá)到1000 mm/s；負(fù)載要求，不同的生產(chǎn)過程要求不一樣的負(fù)載；精度要求；標(biāo)準(zhǔn)電動缸重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。