英國(guó)的“手推車”機(jī)器人

在西方國(guó)家中，kong怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問(wèn)題。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官，使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境，而平衡覺(jué)和固有覺(jué)則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。英國(guó)由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國(guó)研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國(guó)家的jun警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國(guó)又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國(guó)皇家在波黑及科索沃都用它們探測(cè)及處理炸物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無(wú)線電控制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。

日本

日本將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的問(wèn)題，提出了加強(qiáng)機(jī)器人研究和推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機(jī)器人工業(yè)之所以領(lǐng)xian世界，一方面和他們的機(jī)器人文化也有關(guān)，在日本，有一種“讓機(jī)器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢(shì)嚴(yán)重，他們需要機(jī)器人來(lái)承擔(dān)勞力的工作，因此培養(yǎng)起濃厚的機(jī)器人文化;另一方面，日本政府也希望機(jī)器人研發(fā)成為本國(guó)的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了攻克更關(guān)鍵的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬(wàn)美元用于研發(fā)服務(wù)機(jī)器人。未來(lái)五年：中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃為滿足國(guó)家戰(zhàn)略和民生重大需求，加強(qiáng)質(zhì)量品牌建設(shè)，積極開展機(jī)器人的應(yīng)用示范。

服務(wù)機(jī)器人三大特征市場(chǎng)容量快速增長(zhǎng)

林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個(gè)特征：感知、決策和執(zhí)行。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語(yǔ)音控制功能，感知語(yǔ)音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問(wèn)天氣，還是點(diǎn)播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢?cè)贫速Y源，提供服務(wù)給主人。

林科鋒在現(xiàn)場(chǎng)講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量為為208億。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場(chǎng)前面，市場(chǎng)容量大。