直流電動(dòng)機(jī)種類　　可分為特種電機(jī)、電磁式電動(dòng)機(jī)和永磁式電動(dòng)機(jī)。特種電機(jī)一般無繞組，驅(qū)動(dòng)較為復(fù)雜，作為電機(jī)的一種已自成體系。自動(dòng)售貨機(jī)是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，它不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。電磁式電動(dòng)機(jī)因勵(lì)磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機(jī)性能與電磁式并勵(lì)電動(dòng)機(jī)相近，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械特性硬，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化不大，適用于小功率直流驅(qū)動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設(shè)備、汽車電器等。本文主要討論此類功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

　　這種電動(dòng)機(jī)只有兩根引線，調(diào)節(jié)供電電壓或電流可調(diào)速，更換兩根引線的極性，電動(dòng)機(jī)換向。3、數(shù)據(jù)傳遞和交易結(jié)算通過IC卡進(jìn)行，具有交易方便，計(jì)算準(zhǔn)確，可利用銀行進(jìn)行結(jié)算的特點(diǎn)。其驅(qū)動(dòng)電路受單片機(jī)控制，一般要求能進(jìn)行正反轉(zhuǎn)和調(diào)速驅(qū)動(dòng)，而且體積不宜太大。無論是分立元件的還是集成電路的各種驅(qū)動(dòng)電路資料很多，但筆者在主持湖北省教育廳“中夏教育機(jī)器人研究開發(fā)”科研項(xiàng)目和本?！叭珖髮W(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽”賽前培訓(xùn)時(shí)，經(jīng)過大量的試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可操作性強(qiáng)的方案并不多見。

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與以往搭載交流電機(jī)的電風(fēng)扇相比，采用耗電量更小的無刷直流電機(jī)做電風(fēng)扇電機(jī)，除了更節(jié)能省電之外，與交流電機(jī)相比無刷電機(jī)更耐用，平均使用壽命更長，且不需要定期更換碳刷，維護(hù)方便；無刷直流電機(jī)還擁有優(yōu)越的操控性能，與以往交流電機(jī)僅有3檔左右的定速旋轉(zhuǎn)切換模式相比，無刷直流電機(jī)支持恒速、檔位控制和電位器無級(jí)調(diào)速可任意設(shè)置轉(zhuǎn)速，在實(shí)現(xiàn)多擋風(fēng)速調(diào)節(jié)，同時(shí)還可搭載復(fù)雜的循環(huán)間斷式吹風(fēng)模式。的使用源遠(yuǎn)流長，各種文化中都有廣泛應(yīng)用，此外在古希臘、古羅馬的繪畫里也有這類描述。