無(wú)人零售車

據(jù)介紹，這款無(wú)人移動(dòng)零售車可進(jìn)行無(wú)人駕駛、無(wú)人零售、刷臉支付等多個(gè)黑科技功能。它們可穿梭在大街小巷賣人們所需的食品、日用品，使人們的生活變得更加便利，每輛每天的營(yíng)業(yè)額是六七千元。自疫情發(fā)生以來(lái)，無(wú)人移動(dòng)零售車每天只賣水果和蔬菜，每輛每天的營(yíng)業(yè)額近2萬(wàn)元。截至目前，安徽云樂(lè)無(wú)人移動(dòng)零售車已在全國(guó)售出20多臺(tái)。同時(shí)，公司已接到上海、杭州、廣州等地的訂單100多輛，企業(yè)正加班加點(diǎn)生產(chǎn)，為戰(zhàn)勝疫情助一臂之力。

線控底盤(pán)

隨著我國(guó)的無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線控底盤(pán)則是無(wú)人車的關(guān)鍵。

在傳統(tǒng)式底盤(pán)中，整個(gè)底盤(pán)常常和供油裝置以及萬(wàn)向節(jié)在內(nèi)的部件安裝在一起的，這使得汽車的構(gòu)造比較穩(wěn)定。而線控底盤(pán)可以是汽車的質(zhì)心更低，底盤(pán)總成更平，從而使汽車內(nèi)部空間變得更加靈活，提高了舒適性，同時(shí)取消了發(fā)動(dòng)機(jī)的限制條件后可以提高工藝性。

無(wú)人駕駛就是運(yùn)用了線控底盤(pán)技術(shù)，也可以稱作“無(wú)人駕駛底盤(pán)”。

無(wú)人車的自主運(yùn)動(dòng)

無(wú)人車是如何實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)的？無(wú)人車自主運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)是從感知到運(yùn)動(dòng)的環(huán)路。同時(shí)要考慮到場(chǎng)景感知以及運(yùn)動(dòng)控制中的不確定性，存在的各種誤差。如場(chǎng)景感知的定位、無(wú)人車的運(yùn)動(dòng)控制都會(huì)存在誤差。車的運(yùn)動(dòng)不像機(jī)器人那樣能夠360度旋轉(zhuǎn)，如有轉(zhuǎn)彎半徑，有速度極限，這就要考慮到運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的問(wèn)題。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃分為路徑規(guī)劃和軌跡規(guī)劃。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃輸出的路徑是幾何描述，因此每一個(gè)時(shí)刻對(duì)車不僅有位置約束，而且還有速度的約束。

無(wú)人車線控底盤(pán)

無(wú)人車是可完全省略人類駕駛機(jī)構(gòu)的自動(dòng)駕駛車輛，用于替代人類來(lái)執(zhí)行多種特定任務(wù)，如無(wú)人車的配送和運(yùn)輸、無(wú)人車清掃、無(wú)人車的巡邏等，它是未來(lái)智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無(wú)人車的諸多關(guān)鍵技術(shù)中，線控底盤(pán)及其控制技術(shù)，是無(wú)人車的核心技術(shù)之一。

一般情況下，線控底盤(pán)的成本占到整個(gè)無(wú)人車成本的三分之一以上，更是無(wú)人車零部件非常復(fù)雜的核心部分。