管道爬行機器人檢測系統(tǒng)

　　以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源的高科技檢測專用產(chǎn)品，可以根據(jù)應用場所需求進行實時影像檢測、分析處理。

      產(chǎn)品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地i震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵i查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設及投資等依據(jù)。

管道內檢測是指利用管輸介質驅動檢測器在管道內運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業(yè)。油氣管道大多埋地敷設，通過管道內檢測可事先發(fā)現(xiàn)各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少事故并節(jié)約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。初次進行時，要進行—系列準備工作:線路測量及定標、清管器收發(fā)球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認管道滿足通過檢測器的要求。實施后要處理數(shù)據(jù)，做出檢測報告。必要時還要選擇適當管段開挖驗證管道，管道檢測的必要性確定管道內檢測的精度、合格率等是否達到要求。排水管道狀態(tài)評估是在前期人工、管道閉路電視檢測系統(tǒng)及聲納等檢測結果的基礎上，對管道的功能性與結構性狀態(tài)進行判斷評估，確定管道暢通程度與構造的完好程度，以便為后續(xù)管道修復及養(yǎng)護提供指導性意見，提高修復及養(yǎng)護的工作效率。

管道檢測在生活中起著非常重要的作用，但是管道檢測前的準備工作也非常重要呢。在進行壓力管道檢測之前，應該確保管道的安全運行，同時應該保障公民的生命財產(chǎn)安全，也要根據(jù)相關的檢測標準。壓力管道的檢測，分為在線檢測和全i面檢測，同時從事管道檢驗的單位和相關人員，應該符合相關的資質i標準，并且應該保證精i液的質量，要對檢驗的結果負責。如果是在線檢測的話，那么每年至少應該保持一次。一般是以宏觀監(jiān)測為主，同時必要的時候應該進行測厚檢測。當然管道機器人，也不是只有這個功能，可通過定制搭載各類型負載設備可探測管網(wǎng)內有害氣體濃度、管道內溫濕度環(huán)境、管道內淤積情況、污水成分分析、管網(wǎng)內i障礙物大小。

隨著國i務院辦i公廳關于加強城市地下管線建設管理的指導意見的出臺，各地方也大力開展城市地下管網(wǎng)的普查及檢測。普查的目的是了解地下管線的具體位置及周邊配套設施的基本情況，然后根據(jù)要求建立數(shù)據(jù)庫，后形成具體的管道信息平臺。檢測主要是對針對管道內部的具體情況進行分析，主要方法分為：管道潛望鏡檢測（QV）、管道閉路電視檢測（CCTV）、聲納檢測以及傳統(tǒng)方法檢測。管道閉路電視檢測系統(tǒng)該系統(tǒng)出現(xiàn)于20世紀50年代，到該世紀80年代此項技術已基本成熟，通常系統(tǒng)安裝在自走車上。

   錯綜復雜，又臟又臭的的城市下水道管網(wǎng)，無疑是城市管理者頭疼的問題：如遇暴雨洪災，垃圾堵塞，用人工排查，工作量大且密閉的空間因缺氧會給作業(yè)工人帶來生命危險。隨著技術手段的進步，城市管理工作有了日新月異變化。近日，水土高新城使用管道機器人為下水道做“體檢”，城市管理增添了“利器”。以前經(jīng)常為了解決管網(wǎng)問題，爬下污水井檢查管網(wǎng)情況，污水管網(wǎng)又臟又臭，而且還可能出現(xiàn)有毒氣體中1zui毒的危害，現(xiàn)在復雜危險的下水道工作就迎刃而解了！該項技術與傳統(tǒng)的管道檢測技術相比，安全性高，圖像清晰，直觀并可反復播放供業(yè)內人士研究的特點，為管道修理方案的科學決策提供了有力的幫助，該項技術同時還可以應用到給水、煤氣管道和電力、電信套管的內部狀況檢測，以及搶險救災、考古等等不同的領域?！?