汕尾Panasonic機(jī)器人維修給您好的建議「多圖」

發(fā)布時(shí)間：2021-05-18 06:18

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發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法

伺服－ 021 SRDY斷開(kāi)（組：i 軸：j） SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］當(dāng)HRDY斷開(kāi)時(shí)，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY處在斷開(kāi)狀態(tài)。（所謂HRDY，就是主機(jī)相對(duì)于伺服發(fā)出接通還是斷開(kāi)伺服放大器的電磁接觸器的信號(hào)。SRDY是伺服相對(duì)于主機(jī)發(fā)出伺服放大器是否已經(jīng)停止的信號(hào)。雖然試圖停止伺服放大器的電磁接觸器但電磁接觸器不停止，通常是由于伺服放大器發(fā)出報(bào)警，如果檢測(cè)出伺服放大器的報(bào)警，主機(jī)端就不會(huì)發(fā)出此報(bào)警（SRDY斷開(kāi)）。也即，此報(bào)警表示雖然找不出原因但電磁接觸器不停止的情況。）

［對(duì)策1］確認(rèn)緊急停止單元CP2、CRM64、CNMC3、伺服放大器CRM64已經(jīng)切實(shí)連接。

［對(duì)策2］存在著電源瞬時(shí)斷開(kāi)的可能性。確認(rèn)是否存在電源的瞬時(shí)斷開(kāi)。

［對(duì)策3］更換緊急停止單元。

［對(duì)策4］更換伺服放大器。

關(guān)于報(bào)價(jià)：

例1：MITSUBISHI的M70系統(tǒng)控制器，出現(xiàn)讀不了CF卡的故障，引發(fā)這個(gè)故障的原因有兩種，一為卡槽故障，二為主板故障。如果是由主板故障引起的，由于維修主板的維修技術(shù)難度和維修成本較高，故維修價(jià)格也相對(duì)較高。反之，卡槽的維修成本較低，則維修價(jià)格低。

非固定報(bào)價(jià)！根據(jù)具體維修品的具體型號(hào)、具體故障情況收費(fèi)。避免小故障也要出格來(lái)維修的狀況。

例2：FANUC 多軸一體放大器A06B-6134-H303#A ，同一型號(hào)的維修品，僅是X軸故障的話維修價(jià)格會(huì)比X軸、 Y軸、 Z軸都有故障的維修價(jià)格低；三菱驅(qū)動(dòng)器MDS-D-SVJ3-20，出現(xiàn)的報(bào)警代碼同樣為32，晶體管損壞的維修價(jià)格比晶體管無(wú)損壞的價(jià)格要高。

在進(jìn)行安川機(jī)器人維修工作時(shí)，要注意以下三個(gè)方面。

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過(guò)程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們?cè)诰S修機(jī)器人時(shí)，要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。

二、熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備

維修過(guò)程中，如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能會(huì)引發(fā)很?chē)?yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來(lái)進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。

三、相關(guān)注意事項(xiàng)

在進(jìn)行安川機(jī)器人維修過(guò)程中，遇到一些維修不好或者沒(méi)有維修價(jià)值的情況時(shí)，更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問(wèn)題。所以我們?cè)跈z測(cè)故障時(shí)，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無(wú)用功。

以上就是安川機(jī)器人維修需要注意的三個(gè)方面了，維修本身就是非常考驗(yàn)技術(shù)的事情，機(jī)器人維修尤其精細(xì)。