無(wú)人水下機(jī)器

無(wú)人水下機(jī)器人也稱(chēng)無(wú)人潛水器，相應(yīng)有無(wú)人遙控潛水器、無(wú)人自主潛水器和無(wú)人混合潛水器。通常在不產(chǎn)生混淆的情況下省略“無(wú)人”二字，如無(wú)人遙控潛水器可以稱(chēng)為遙控水下機(jī)器人或遙控潛水器等。

世界海洋機(jī)器人發(fā)展的歷史大約有70年，經(jīng)歷了從載人到無(wú)人，從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國(guó)際潛艇工程公司創(chuàng)始人麥克法蘭，將水下機(jī)器人的發(fā)展歷史總結(jié)為四次革命：次革命出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代，以潛水員潛水和載人潛水器的應(yīng)用為主要標(biāo)志；第二次革命出現(xiàn)在70年代，以遙控水下機(jī)器人迅速發(fā)展成為一個(gè)產(chǎn)業(yè)為標(biāo)志；第三次革命發(fā)生在90年代，以自主水下機(jī)器人走向成熟為標(biāo)志；第四次革命發(fā)生在21世紀(jì)，進(jìn)入了各種類(lèi)型水下機(jī)器人混合的發(fā)展階段。

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水下機(jī)器人的作業(yè)模式

水下機(jī)器人的作業(yè)模式各有長(zhǎng)短。遙控模式需要操作者與載體之間存在臍帶電纜，電纜可以源源不斷地提供能源動(dòng)力，但也限制了遙控水下機(jī)器人的活動(dòng)范圍；由計(jì)算機(jī)操作的自主水下機(jī)器人代替人工操作的遙控水下機(jī)器人雖然解決了作業(yè)范圍受限的缺陷，但是計(jì)算機(jī)的自主感知和決策能力還無(wú)法與人相比。在這種情形下，綜合了遙控和自主兩種作業(yè)模式的混合型水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。另外，水面機(jī)器人的引入還促成了水面與水下混合作業(yè)的新模式，水面機(jī)器人成為溝通水下機(jī)器人與空中、地面機(jī)器人的通信中繼，操作者可以在更遠(yuǎn)的地方對(duì)水下機(jī)器人實(shí)施監(jiān)控。

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水下機(jī)器人未來(lái)路在何方？

中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)仍處于起步階段，距離國(guó)外先進(jìn)水平仍有差距，尤其消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人使用功能和場(chǎng)景仍較單一。隨著行業(yè)技術(shù)不斷成熟，成本逐步降低，水下應(yīng)用需求高漲，市場(chǎng)潛力會(huì)得到釋放，水下機(jī)器人行業(yè)有望成為無(wú)人機(jī)后的又一藍(lán)海。

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