焊接機(jī)器人的使用的相關(guān)知識(shí)介紹

焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家的焊鉗一般是用氣動(dòng)的焊鉗，氣動(dòng)焊鉗兩個(gè)電極之間的開(kāi)口度一般只有兩級(jí)沖程。而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的。

在使用的時(shí)候，每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低，因?yàn)楹搞Q的張開(kāi)程度是由機(jī)器人準(zhǔn)確控制的，機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過(guò)程、焊鉗就可以開(kāi)始閉合；而焊完一點(diǎn)后，焊鉗一邊張開(kāi)，機(jī)器人就可以一邊位移，不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開(kāi)后機(jī)器人再移動(dòng)。其焊鉗張開(kāi)度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整，只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)度，以節(jié)省焊鉗開(kāi)合所占的時(shí)間。

而在焊鉗閉合加壓時(shí)，不僅壓力大小可以調(diào)節(jié)，而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。

當(dāng)焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗(yàn)一下,只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問(wèn)題,需要在加工之前對(duì)工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接效果，而若是焊接機(jī)器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢?首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，只有干燥的狀態(tài)下才能進(jìn)行正常的開(kāi)機(jī)進(jìn)行使用。

我們平時(shí)在使用焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家的時(shí)候一定要注意它的檢查及維護(hù)：

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測(cè)試；建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行在維修的時(shí)候就需要我們?cè)谑褂玫臅r(shí)候一定要潤(rùn)滑機(jī)器人的各個(gè)方面的使用軸承，為我們的使用提供方便。