焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　?。?）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　（2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

　　（3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　　（4）飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

　?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

　　焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧。可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　　（3）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

鎢極弧焊之所以比其他焊接方法更有廣闊的應(yīng)用范圍，主要是由于其具備下列特點(diǎn)：

1、焊縫質(zhì)量高。因?yàn)闅獾母邷胤€(wěn)定性好，在高溫下，不與電極或熔化金屬起化學(xué)反應(yīng)，被焊金屬材料中合金元素不會(huì)燒損，氣沒(méi)有腐蝕性也不溶于金屬，不易引起氣孔。

2、電弧熱量集中，功率密度大，熱影響區(qū)小，焊件變形小。由于氣是單原子氣體，高溫時(shí)不分解，沒(méi)有吸熱作用，與其他氣體相比，熱容和熱傳導(dǎo)系數(shù)都很小，所以在氣中燃燒的電弧，熱量損失小，產(chǎn)生的溫度高，對(duì)電弧穩(wěn)定也很有利。

3、適用范圍廣。可以焊黑色金質(zhì)、不銹鋼、高溫鎳基合金，也可以焊有色金屬以及活性金屬（例如鋁、銅、鈦及其合金等），也可焊0.5毫米的薄板到2.5毫米的中厚板；可進(jìn)行全位置焊接。

4、弧焊是明弧操作，便于對(duì)電弧、熔池、熔滴過(guò)渡的觀察，有利于操作者在焊接過(guò)程中及時(shí)調(diào)整各種參數(shù)從而保證焊接質(zhì)量。

5、容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化控制，除帶型而的不規(guī)則焊縫采用手工焊外，縱向焊縫和周?chē)缚p均可采用自動(dòng)焊。

6、不需要涂料和焊劑，焊后不需清渣等輔助工序，提高了生產(chǎn)效率。

鋁及鋁合金氣焊焊接特點(diǎn)

①鋁與氧極易化合，在常溫下，鋁及鋁合金表面即有一層氧化鋁薄膜。在高溫下，鋁更易被氧化。在焊接過(guò)程中，難熔的氧化鋁薄膜會(huì)阻礙金屬間的良好結(jié)合，給焊接帶來(lái)困難，造成焊縫夾渣和成形不良，而且氧化膜還吸附較多的水分，焊縫易產(chǎn)生氣孔。

②氫來(lái)源于工件和焊絲表面吸附的水分或焊粉中的潮氣。

③鋁的熱導(dǎo)率比鐵大一倍，凝固時(shí)收縮率比鐵大二倍，所以鋁焊件變形大，且易產(chǎn)生裂紋。

④鋁及鋁合金由固態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)時(shí)，沒(méi)有顯著的顏色變化，因此熔池溫度也較難控制。由于鋁及鋁合金在高溫時(shí)強(qiáng)度很低，溫度稍高便會(huì)造成金屬塌陷和熔池?zé)?