減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動(dòng)率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

 位置發(fā)送器：位置發(fā)送器由傳動(dòng)裝置、導(dǎo)電位移傳感器、SF-01位發(fā)模塊、變壓器及凸輪——微動(dòng)開(kāi)關(guān)等組成。輸出軸通過(guò)齒輪帶動(dòng)凸輪和導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)將輸出軸的位移變化轉(zhuǎn)換為傳感器的電阻變化繼而通過(guò)SF-01位發(fā)模塊轉(zhuǎn)化為位置信號(hào)輸出。在帶動(dòng)導(dǎo)電塑料傳感器轉(zhuǎn)動(dòng)的軸上裝有2個(gè)可調(diào)的凸輪可以分別使2個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作。這兩組凸輪——微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣限位裝置。位置發(fā)送器上有2個(gè)插頭座，其中的14線矩形插頭座——連接電源、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、位置反饋信號(hào)及全開(kāi)、全關(guān)觸點(diǎn)信號(hào)等；4線圓形插頭座——連接伺服電動(dòng)機(jī)。

七、使用與維護(hù)

1、使用前應(yīng)仔細(xì)閱讀說(shuō)明書(shū)，按規(guī)定的檢驗(yàn)方法進(jìn)行檢驗(yàn)校驗(yàn)。

2、使用前檢查電源，信號(hào)輸入，是否和規(guī)定相符，各接線端是否牢靠。

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地人工手輪調(diào)節(jié)時(shí)，切記應(yīng)首先切斷電源，再將電機(jī)外側(cè)上的電剎車“把手”拔到“手動(dòng)”位置，方可拉出手輪搖動(dòng)，以防電力恢復(fù)或線路間斷導(dǎo)通引起突然重新起動(dòng)，而造成人身傷害，恢復(fù)自動(dòng)狀態(tài)時(shí)，一定要先將手把推回，并將電剎車“把手”拔到“自動(dòng)”位置，再接通電源，以防自動(dòng)狀態(tài)下電機(jī)手輪運(yùn)轉(zhuǎn)傷及人身。

｜ 注意 ｜

? 執(zhí)行器附帶9V 電池做數(shù)據(jù)保存之用，并在掉電手搖轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)給電子控制電路供電，當(dāng)執(zhí)行器提示電池欠壓（B指示燈亮起）時(shí)請(qǐng)及時(shí)更換電池

? 控制面板為觸摸式，為防止無(wú)意間的觸碰導(dǎo)致執(zhí)行器不按原先用戶設(shè)置模式工 作，可在遠(yuǎn)控跟現(xiàn)場(chǎng)模式下長(zhǎng)按確認(rèn)鍵將面板觸摸式按鍵鎖住。

? 液晶顯示屏將在右下角顯示掛鎖的符號(hào)標(biāo)識(shí)，說(shuō)明此時(shí)“切換”，“上下移動(dòng)選擇”三個(gè)按鍵被鎖住，觸摸這幾個(gè)按鍵執(zhí)行器不做響應(yīng)。要取消電子鎖功能，可同樣長(zhǎng)按確認(rèn)鍵將面板觸摸式按鍵鎖，液晶顯示屏上右下角掛鎖標(biāo)識(shí)消失，說(shuō)明己。

5.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

安裝完畢后請(qǐng)進(jìn)行檢查，確保：

(1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門己進(jìn)行正確的安裝與連接。

(2）所有固定螺絲、連接件及電氣連接部分已擰緊。

(3）正確實(shí)施了接地和等電位連接。

(4）電氣連接正確無(wú)誤。

(5）電源供電電壓必須始終處在銘牌所標(biāo)明的允許電壓范圍之內(nèi)。

(6）己采取所有措施防止手指觸及運(yùn)動(dòng)或活動(dòng)部件。

(7）電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門完好無(wú)損。

(8）環(huán)境溫度在電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作允許范圍之內(nèi)（要把從控制對(duì)象傳遞過(guò)來(lái)的熱量的影響考慮在內(nèi)）。

根據(jù)工廠特定的環(huán)境條件，某些進(jìn)一步的檢查也是必須的 。