自走式手扶履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

自走式手扶履帶運(yùn)輸車田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破

自走式手扶履帶運(yùn)輸車與農(nóng)場經(jīng)營規(guī)模與以上兩種模式有較大差異，主要以中型農(nóng)場為主，使用農(nóng)用客貨兩用車和大型廂式農(nóng)用貨車作運(yùn)輸之用的同時(shí)又可滿足日常生活的需要。這是因?yàn)橥獗砟軌蛑甘境鰴C(jī)況的各項(xiàng)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，通過它，機(jī)手能夠了解機(jī)車運(yùn)轉(zhuǎn)以及發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。以美國、加拿大和澳大利亞為代表的大農(nóng)業(yè)國家，更多的是使用重型載貨汽車和半掛牽引汽車作為農(nóng)業(yè)運(yùn)輸用途的工具

近年來我國山地果園田間運(yùn)輸技術(shù)已有所突破，主要技術(shù)有架空運(yùn)輸索道和軌道形式。這兩種運(yùn)輸技術(shù)，為山地陡坡果園的農(nóng)資和果品運(yùn)輸提供了解決方案，但存在機(jī)動(dòng)性較差的缺點(diǎn)。為更好地提高山地緩坡地果園的運(yùn)輸效率，設(shè)計(jì)一種操作輕便而且適應(yīng)性好的運(yùn)輸車很有必要。針對以山地為主的果園地理環(huán)境，在無路的粘性土壤路面，輪式車輛的附著力明顯小于接地面積較大的自走式手扶履帶運(yùn)輸車車輛，后者對復(fù)雜地形的適應(yīng)性也明顯優(yōu)于前者。自走式手扶履帶運(yùn)輸車無疑也是山地果園短途運(yùn)輸較好的選擇。目前我國主要以引進(jìn)國外機(jī)型為主，未能得到廣泛推廣和應(yīng)用。因此，本文設(shè)計(jì)一種適應(yīng)緩坡地形、操縱方便和行駛穩(wěn)定性高的微型山地自走式履帶運(yùn)輸車。自走式手扶履帶運(yùn)輸車使用潤滑油的具體好處如下：一，防腐，防銹功能：金屬材質(zhì)如果沒有保養(yǎng)好，很容易導(dǎo)致金屬材質(zhì)生銹，使用潤滑油可以對于自走式手扶履帶運(yùn)輸車即使那壺部件進(jìn)行保養(yǎng)。

自走式手扶履帶運(yùn)輸車車燈保護(hù)小竅門

自走式手扶履帶運(yùn)輸車車燈保護(hù)小竅門

一　怎么避免自走式手扶履帶運(yùn)輸車車燈出現(xiàn)問題？

1、大燈的“”是它的燈泡。劣質(zhì)燈泡的壽命短，無法保證安穩(wěn)的質(zhì)量，而且劣質(zhì)燈泡亮度缺乏、集合不會(huì)合、射程近，會(huì)讓駕駛員發(fā)生視錯(cuò)覺發(fā)生事端。

2、往常保護(hù)要做好。大燈燈泡也需求準(zhǔn)時(shí)替換，提高大燈燈泡的亮度；的確有亮度缺乏的情況，那么建議替換燈泡，舉薦左右兩端一同替換，避免出現(xiàn)兩頭亮度不相同的情況。

3、自走式手扶履帶運(yùn)輸車自個(gè)著手調(diào)整車燈。其實(shí)在車燈出現(xiàn)疑問時(shí)自個(gè)著手也很輕松。您可以選擇昏暗的環(huán)境，比方地下停車場或許夜晚相距5、6米左右；翻開車燈用不透光的厚布遮住一個(gè)車燈，將車燈在墻面的光照規(guī)劃中心用記號筆或粉筆做一個(gè)符號，一同在車標(biāo)（車頭正中心）方位對應(yīng)的墻面處也做一個(gè)符號；一、開機(jī)前的準(zhǔn)備作業(yè)1、新購來的自走式手扶履帶運(yùn)輸車，內(nèi)部涂有粘度較大的防銹脂，運(yùn)用前有必要拆開明晰。分別測量兩頭車燈記號與中心方位的距離，兩個(gè)距離大約持平。則大約看一下車輛運(yùn)用說明書，終究調(diào)度光束的高度，右側(cè)車燈大約徹底水平直射，但是不要調(diào)得太高，避免燈光直射對面來車司機(jī)的雙眼。而右側(cè)車燈的照射規(guī)劃則可以向右偏一些，整個(gè)進(jìn)程大約15—20分鐘。

自走式手扶履帶運(yùn)輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

自走式手扶履帶運(yùn)輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

自走式手扶履帶運(yùn)輸車的轉(zhuǎn)向是將一組或兩組轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車相對車架偏轉(zhuǎn)一定角度，依靠地面對轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車的側(cè)向力克服轉(zhuǎn)向阻力矩來實(shí)現(xiàn)的。轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)器行駛路徑為曲線，這一點(diǎn)和滑移轉(zhuǎn)向不同。同時(shí)，為保證履帶運(yùn)輸車行走裝置動(dòng)力配置合理，工作可靠，多履帶運(yùn)輸車行走裝置在坡道行駛時(shí)通常不轉(zhuǎn)向，因此在計(jì)算履帶運(yùn)輸車驅(qū)動(dòng)功率時(shí)一般僅分別考慮坡道行駛和平路轉(zhuǎn)向兩種工況。如果我們使用的全地形履帶運(yùn)輸車的發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液壓泵的功率不匹配，則發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出將低于液壓泵的輸出。

在自走式手扶履帶運(yùn)輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向方式上，根據(jù)轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車的組數(shù)不同可分為兩種：

1.正三支點(diǎn)履帶運(yùn)輸車布置品字形，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車沿車輛縱軸線對稱布置，靠一組履帶運(yùn)輸車進(jìn)行轉(zhuǎn)向；

2.側(cè)三支點(diǎn)履帶運(yùn)輸車布置品字形翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向履帶運(yùn)輸車一前一后對稱布置，兩組履帶參與轉(zhuǎn)向。

自走式手扶履帶運(yùn)輸車行走裝置的轉(zhuǎn)向可控制性較好，其軌跡僅取決于轉(zhuǎn)向組元的偏轉(zhuǎn)角度，轉(zhuǎn)向過程平穩(wěn)，在進(jìn)行長時(shí)間轉(zhuǎn)向時(shí)基本沒有制動(dòng)功率損失。

自走式手扶履帶運(yùn)輸車行走裝置轉(zhuǎn)向組元及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 　　在靜止?fàn)顟B(tài)下，履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向阻力矩很大，一般很難偏轉(zhuǎn)，只能在靠行走過程中逐步改變履帶運(yùn)輸車的偏角來實(shí)現(xiàn)。多履帶運(yùn)輸車行走裝置一般設(shè)置成履帶運(yùn)輸車單元或轉(zhuǎn)向組元來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向見圖和圖，由專用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行牽拉來克服地面的摩擦阻力。5、緊急制動(dòng)自走式手扶履帶運(yùn)輸車緊急制動(dòng)不光使磨合中的制動(dòng)系統(tǒng)受到?jīng)_擊，并且加大了底盤和發(fā)動(dòng)機(jī)的沖擊負(fù)荷，所以在開端行進(jìn)的300km內(nèi)不要選用緊急制動(dòng)。

自走式手扶履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以采用機(jī)械方式，如螺旋絲桿、鋼絲拉繩等，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速機(jī)或卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；也可以采用液壓驅(qū)動(dòng)，由液壓泵站對轉(zhuǎn)向液壓油缸提供動(dòng)力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

自走式手扶履帶運(yùn)輸車前后車距

自走式手扶履帶運(yùn)輸車前后車距

雙節(jié)履帶運(yùn)輸車由前后履帶車和鉸接裝置組成，其應(yīng)用的場合多為野外地形復(fù)雜的環(huán)境，復(fù)雜的地形條件給它的正常行駛帶來很大的困難，這就要求雙節(jié)履帶車在這些地形上行駛時(shí)應(yīng)該具有很好的機(jī)動(dòng)性和可靠性以及較高的穩(wěn)定性。

自走式手扶履帶運(yùn)輸車前后車距雙節(jié)履帶運(yùn)輸車由于前后車的質(zhì)量比較大，可以裝載的貨物多，對鉸接機(jī)構(gòu)有很高的要求，須具有結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度高等要求。采用鉸接機(jī)構(gòu)，前后履帶車可以繞著鉸接裝置機(jī)構(gòu)的俯仰軸軸，翻轉(zhuǎn)軸軸以及轉(zhuǎn)向軸軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。行駛過程中前、后車體的相對運(yùn)動(dòng)由雙節(jié)履帶運(yùn)輸車根據(jù)地形條件自行進(jìn)行調(diào)整，但是要求前后車的行駛速度要保持較高的協(xié)調(diào)一致。繞俯仰軸軸旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)履帶車和地面之間保持較好的接觸，從而可以產(chǎn)生很大的附著力，提高履帶車的通過能力。繞著轉(zhuǎn)向軸軸旋轉(zhuǎn)，自走式手扶履帶運(yùn)輸車可以在較小的半徑下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，消耗能量少并且具有很好的機(jī)動(dòng)性。當(dāng)繞著翻轉(zhuǎn)軸軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以使前后車?yán)@翻轉(zhuǎn)軸軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得前后車體履帶可以與地面保持較好接觸，從而滿足鉸接式雙節(jié)履帶運(yùn)輸帶車在惡劣環(huán)境下行駛的要求。5、擰緊各聯(lián)接螺栓，開風(fēng)查看推進(jìn)器的作業(yè)狀況，作業(yè)正常才能開始作業(yè)。

自走式手扶履帶運(yùn)輸車前后車距 　　在雙節(jié)履帶運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向過程中如圖所示，為了避免發(fā)生干涉，前后車之間應(yīng)該保持合理的距離。