按延展性分，傳動(dòng)軸按其關(guān)鍵構(gòu)件–十字軸的不一樣，會(huì)有不一樣的歸類(lèi)。假如按十字軸在扭曲的方位是不是有顯著的延展性可分成剛度十字軸傳動(dòng)軸和柔性十字軸傳動(dòng)軸。

　　1.剛度十字軸：靠零件的門(mén)鉸鏈?zhǔn)竭B接傳送驅(qū)動(dòng)力的。2.撓行十字軸：靠延展性零件傳送驅(qū)動(dòng)力，并具備緩存減震功效。按角速度分，剛度十字軸又可分成不等速萬(wàn)向節(jié)（如十字軸式十字軸）、準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)（如雙連式十字軸、三軸銷(xiāo)式十字軸）和等速萬(wàn)向節(jié)（如球籠式十字軸、球叉式十字軸）。

不等速萬(wàn)向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)不相同的十字軸，稱(chēng)之為不等速萬(wàn)向節(jié)，也稱(chēng)為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸在小車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時(shí)間也較久遠(yuǎn)。當(dāng)小汽車(chē)為前置后驅(qū)時(shí)，常選用十字軸式十字軸傳動(dòng)軸，對(duì)一部分轎車(chē)，也是選用等速球頭的；當(dāng)小汽車(chē)為前輪驅(qū)動(dòng)時(shí)，則常選用等速萬(wàn)向節(jié)——等速萬(wàn)向節(jié)都是一種傳動(dòng)軸，僅僅稱(chēng)呼不一樣罷了。平常常說(shuō)的傳動(dòng)軸一般指的就是說(shuō)十字軸式剛度十字軸傳動(dòng)軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動(dòng)叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

但在總減速比一定的狀況下，因?yàn)閭鲃?dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)的降低，必然造成各個(gè)減速比標(biāo)值的擴(kuò)大。若各個(gè)減速比（單極減速比）標(biāo)值過(guò)大，將會(huì)使傳動(dòng)齒輪的構(gòu)造不緊湊型。另外，當(dāng)單極減速比過(guò)大時(shí)，從主動(dòng)輪的直徑就會(huì)挺大，導(dǎo)致傳動(dòng)齒輪的慣性力矩隨著提升，這針對(duì)規(guī)定慣性力矩較小的傳動(dòng)齒輪鏈不是期待的。因而，應(yīng)依據(jù)傳動(dòng)齒輪鏈的實(shí)際工作標(biāo)準(zhǔn)，有效地明確其傳動(dòng)系統(tǒng)等比級(jí)數(shù)。

汽車(chē)傳動(dòng)軸建議選用合金調(diào)質(zhì)鋼（屬于中碳鋼的范疇），一般的調(diào)質(zhì)鋼淬透性差，力學(xué)性能低，只適合尺寸較小、負(fù)載較輕的零件。合金調(diào)制鋼中的合金元素可提高淬透性，明顯增強(qiáng)淬火等熱處理的硬化表面效果且不降低心部韌性。合金調(diào)質(zhì)鋼經(jīng)過(guò)熱處理（調(diào)質(zhì)、淬火）具有高強(qiáng)度、高耐磨性與良好的塑性韌性的配合，即具有良好的綜合力學(xué)性能。

如果汽車(chē)傳動(dòng)軸生產(chǎn)所需主要原材料的平均采購(gòu)價(jià)格波動(dòng)較大，那么對(duì)傳動(dòng)軸生產(chǎn)企業(yè)的成本控制則帶來(lái)一定壓力；如果主要原材料價(jià)格發(fā)生大幅波動(dòng)而傳動(dòng)軸生產(chǎn)企業(yè)又未采取有效措施予以應(yīng)對(duì)，將對(duì)傳動(dòng)軸企業(yè)的經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)帶來(lái)不利影響。由此可見(jiàn)，投資汽車(chē)零部件中的傳動(dòng)軸行業(yè)，主要原材料壓力風(fēng)險(xiǎn)也是生產(chǎn)企業(yè)所不能忽略的主要風(fēng)險(xiǎn)。