AGV小車(chē)的導(dǎo)航方式有哪些?

目前，受到工業(yè)自動(dòng)化、智能制造的影響，AGV市場(chǎng)得到快速的發(fā)展，加之一些制造業(yè)企業(yè)出于人工成本的考慮，開(kāi)始采用機(jī)械臂、AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)等工業(yè)機(jī)器人來(lái)代替人工作業(yè)。現(xiàn)在市場(chǎng)上的AGV小車(chē)種類(lèi)繁多，在性能上存在較大的差異，造成這種情況的重要原因之一就是導(dǎo)航方式上存在差別。那么，AGV小車(chē)的導(dǎo)航方式有哪些呢?究竟哪種導(dǎo)航的適合工廠環(huán)境呢?AGV導(dǎo)航方式有哪些?AGV小車(chē)從導(dǎo)航方式上大約可以分為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航、SLAM激光導(dǎo)航。磁導(dǎo)航AGV小車(chē)的特點(diǎn)是：成本較低、路徑的鋪設(shè)、變更或擴(kuò)充較容易，磁條需要定期維護(hù)，路徑變更需要重新鋪設(shè)磁條，只能沿磁條行走。二維碼導(dǎo)航AGV小車(chē)是通過(guò)攝像頭掃描地面鋪設(shè)的二維碼，通過(guò)解析二維碼信息獲取當(dāng)前的位置信息。它的特點(diǎn)是：價(jià)格相對(duì)較高，便于控制通訊，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。

國(guó)外品牌AGV的價(jià)格對(duì)比

從市場(chǎng)占有率來(lái)看據(jù)了解國(guó)產(chǎn)AGV品牌的市場(chǎng)份額達(dá)到了90%，實(shí)際上國(guó)產(chǎn)AGV在技術(shù)和產(chǎn)品的性的層面上并不輸給國(guó)外，針對(duì)于不同廠家的不同需求，都可以及時(shí)解決和應(yīng)對(duì)，符合現(xiàn)在市場(chǎng)的需求。且在同類(lèi)型的AGV產(chǎn)品中，國(guó)外品牌AGV的價(jià)格對(duì)比國(guó)產(chǎn)AGV品牌的價(jià)格高至少50%之上，所以國(guó)內(nèi)大多數(shù)廠家大多數(shù)都會(huì)選擇國(guó)內(nèi)的品牌。國(guó)內(nèi)智能AGV小車(chē)的發(fā)展形式一片大好，對(duì)于國(guó)內(nèi)AGV公司而言，技術(shù)研發(fā)是突破點(diǎn)，只有掌握了核心技術(shù)，并且不斷的對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更新迭代，才能保持持續(xù)的競(jìng)爭(zhēng)力。

大型agv還可以臺(tái)車(chē)聯(lián)動(dòng)用來(lái)過(guò)跨移動(dòng)大型工件

大型agv還可以臺(tái)車(chē)聯(lián)動(dòng)用來(lái)過(guò)跨移動(dòng)大型工件。調(diào)度系統(tǒng)可依據(jù)上級(jí)的生產(chǎn)制造任務(wù)規(guī)劃工作流程，并合理規(guī)劃有用冗余度。agv依據(jù)自動(dòng)接收的相對(duì)路徑信息內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人運(yùn)作。agv小車(chē)可在車(chē)間內(nèi)和廠區(qū)水泥路面全自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)運(yùn)工件，空載行駛速度可以達(dá)到30m/min，載滿(mǎn)行駛速度也可達(dá)到20m/min，十分適用大中型加工廠無(wú)人搬運(yùn)工況。其動(dòng)力來(lái)源可以選用鋰電或者鉛酸電池，一般充電6-8小時(shí)可以充滿(mǎn)，續(xù)航時(shí)間可以達(dá)到6小時(shí)左右。考慮其使用工況，大型agv具備緊急電源開(kāi)關(guān)、避障感應(yīng)裝置、通信異常告警、偏移路徑修正、聲光提示等人性化安全配置。agv小車(chē)在行車(chē)過(guò)程中，感應(yīng)到阻礙物會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，并根據(jù)備選路徑合理規(guī)劃線(xiàn)路。當(dāng)其行進(jìn)到預(yù)訂工位，全自動(dòng)降速直到定位停泊，并完成本工序物料輸送工作。

FancyAGV還在此項(xiàng)目中的詮釋了現(xiàn)場(chǎng)靈活配置的魅力，通過(guò)簡(jiǎn)單的菜單式指令設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了與現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)淋門(mén)的無(wú)通信可靠對(duì)接。該功能的難點(diǎn)在于，風(fēng)淋門(mén)的空間容量?jī)H給出了AGV前后左右各5cm的空間，AGV必須在無(wú)線(xiàn)電靜默的條件下與風(fēng)淋門(mén)實(shí)現(xiàn)對(duì)接。

日前，數(shù)臺(tái)搭載FancyAGV核心的AGV產(chǎn)品斬獲了國(guó)內(nèi)某專(zhuān)門(mén)從事光伏行業(yè)的中國(guó)500強(qiáng)集團(tuán)公司的產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化物流項(xiàng)目，并成功予以交付。項(xiàng)目通過(guò)采用柔性生產(chǎn)線(xiàn)的理念，使目標(biāo)車(chē)間的前后工藝銜接更加有序化，使整體生產(chǎn)節(jié)拍趨于平衡，有效的提高了生產(chǎn)效率，取得了客戶(hù)的高度贊譽(yù)。

   此項(xiàng)目的成功實(shí)施標(biāo)志著FancyAGV方案從產(chǎn)品和應(yīng)用兩個(gè)方面，力挫業(yè)界殿軍，證明了FancyAGV是的AGV產(chǎn)品。