智殷以機器人應用集成系統研發(fā)，機器人運動控制系統研發(fā)，智能工廠 /數字化工廠應用為主。其中機器人的開發(fā)以極具代表性的雙臂機器人為重點，該機器人具有高靈活度、特點，且末端搭載三維視覺和力傳感器；系統集成主要面向電子、能源等制造行業(yè)的自動化檢測、自動化測試和自動化裝配。現代化的沖壓加工不僅要求質量高，同時還要求生產效率高，對于沖壓生產線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質量等優(yōu)點。

 機器人運動控制和伺服控制的核心技術，能夠通過運用機器人運動學和動力學為基礎的前饋控制方法實現機器人的高速、控制；能夠實現機器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術，形成了機器人的高柔性和高智能。該控制系統集日系和歐系所長，在實際應用方面已達世界先進水平。2018年該運動控制器榮獲國家科技部一等獎。與日本川崎就該系統達成戰(zhàn)略協議，合作建設中國工廠，并成為川崎在中國的總代理。具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。

影響機器人行業(yè)發(fā)展的積極因素

2013年,ABB機器人、發(fā)那科機器人、庫卡機器人、安川機器人這四大家族業(yè)務收入約為57億美元,占了全球工業(yè)機器人市場約50%的份額。

   中國本土企業(yè)優(yōu)勢:2013年國內企業(yè)在我國銷售的工業(yè)機器人總量超過9700臺,占中國市場26%的份額,本土機器人公司的優(yōu)勢表現在工程師紅利,非標準化服務和在特殊行業(yè)的先天優(yōu)勢。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發(fā)和系統應用支持。

激光釬焊技術進軍汽車制造業(yè)之路

激光釬焊技術研發(fā)的初出發(fā)點是為了解決火焰釬焊熱輸入過大的問題，連接的工件主要為搭接或卷搭接形式的鋼板。激光釬焊作為激光焊接技術的一種，較之熔焊，釬焊時母材不熔化，僅釬料熔化，可以獲得光滑的焊縫表面，這不僅使產品更加美觀，還提高了密封性，而且顯著提高了焊接區(qū)域的強度，大大地提升了整車的安全性能。能夠實現機器人視覺、力傳感為代表的多傳感器融合技術，形成了機器人的高柔性和高智能。

當下工業(yè)機器人應把握好以下幾項關鍵技術

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點焊機器人是目前汽車焊接中常用的一種機器人。2008年9月，機器人研究所研制完成165公斤級點焊機器人，并成功應用于奇瑞汽車焊接車間。真空機械手難進口、受限制、用量大、通用性強，其成為制約了半導體裝備整機的研發(fā)進度和整機產品競爭力的關鍵部件。2009年9月，經過優(yōu)化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。