CCTV”并不是央視的縮寫，而是“管道內(nèi)窺攝像”的英文縮寫。CCTV管道檢測機器人就是利用機器人體型小的特點，實現(xiàn)管道“內(nèi)窺”的功能。管道機器人分類：流動式機器人，這類機器人沒有驅(qū)動裝置，只是隨著管內(nèi)流體流動，屬于不需要消耗能源的被動型機器人，但是其運動模式相當有限。CCTV管道檢測機器人，開展排水管道檢測工作。新技術(shù)的應用讓管道檢修人員不用親臨排水管做“土撥鼠”，照樣能掌握排水管的“病情”，并根據(jù)“病情”對癥下藥，切實提高排水管道監(jiān)測水平。

 管道潛望鏡是一款管道遠程視頻采集設備，又名叫管道視頻檢測儀，現(xiàn)在多數(shù)用在工業(yè)容器或者管道內(nèi)部進行快速檢測和診斷，其具備基本的變焦檢查，無線傳輸，激光測距等功能，由于管道內(nèi)部一般暗黑，管道潛望鏡還配備了電源和光源，并且防水防爆，非常適合野外工作環(huán)境。網(wǎng)進行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。一直以來，管道檢測的作業(yè)難度比較大，直到管道機器人技術(shù)的出現(xiàn)和應用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。管道潛望鏡主要應用于城市雨水、污水、合流管道及城市供水、工業(yè)廢水等管道。其主要由采集控制器、控制桿、照明燈、攝像頭和激光測距模塊幾部分組成。

 管道潛望鏡技術(shù)特點 電動鏡頭，數(shù)字高清：200萬像素數(shù)字高清，自動俯仰，操作便捷；自動除霧功能和防水，燈光亮度可調(diào)：鏡頭可自動除霧，高亮度LED照明燈，燈光亮度可調(diào)，鏡頭旋轉(zhuǎn)可調(diào)，防水IP68。對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。管道機器人分類：行走式機器人，這類機器人通過機械足運動，但是這類機器人需要大量驅(qū)動器，并且難以控制。

 在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細度，增強了管道檢測的全方面性和細致性，同時還通過對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患。常見的管道檢測設備（管道機器人、CCTV管道爬行器、QV管道潛望鏡），這是針對于正常清污沖洗后的排水管道，CCTV管道爬行器檢測是zui佳的檢測設備。管道機器人分類：輪式機器人，這一類機器人廣泛運用于管道檢查工作，許多的商業(yè)機器人就是這一類型。