機(jī)械手優(yōu)勢：

3 數(shù)控車床機(jī)械手.延長機(jī)械手的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會造成注塑機(jī)某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。?

4.數(shù)控車床機(jī)械手降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機(jī)械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能?？刂葡到y(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作，以簡易機(jī)械手的控制系統(tǒng)。由于沖床機(jī)械手可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)械手焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。

將沖床機(jī)械手的特征屬性參數(shù)化，方便機(jī)械手設(shè)計各個環(huán)節(jié)的屬性管理，且設(shè)計快速化。當(dāng)用戶對某一個零部件進(jìn)行修改或設(shè)計優(yōu)化時，只需修改其相對應(yīng)的特征參數(shù)。系統(tǒng)通過實現(xiàn)實時通信來修改和更新設(shè)計。如對機(jī)械手的某一零部件進(jìn)行修改，通過程序的人機(jī)交互設(shè)計界面，對零件的CAD設(shè)計圖進(jìn)行修改，修改后通過校對再進(jìn)行存入數(shù)據(jù)庫。沖床機(jī)械手的設(shè)計知識的重用。用戶通過對已有知識的重新組合或部分修改，就能夠生成新的設(shè)計知識或新的零部件。機(jī)械手虛擬設(shè)計特點與機(jī)械手功能相適應(yīng)，有利于提高機(jī)械手的工作效率。