8、開機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

解析：

①ABB主菜單中選擇校準(zhǔn)。

②點(diǎn)擊ROB_1進(jìn)入校準(zhǔn)畫面，選擇SMB內(nèi)存。

③選擇“”，進(jìn)入后點(diǎn)擊“清除控制柜內(nèi)存”。

④完成后點(diǎn)擊“關(guān)閉”，然后點(diǎn)擊“更新”。

⑤選擇“已交換控制柜或機(jī)械手，使用SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)更新控制柜”。

9、如何在RAPID程序里自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度？

①在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

②找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點(diǎn)擊新建。

③點(diǎn)擊初始值，Speeddata四個(gè)變量含義分別為：v_tcp表示機(jī)器人線性運(yùn)行速度，v_rot表示機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，v_leax表示外加軸線性運(yùn)行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度，如果沒有外加軸則后兩個(gè)不用修改。

④自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進(jìn)行調(diào)用了。

一、安川機(jī)器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;

　?。?）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。

ABB機(jī)器人維修、KUKA機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修，MOTOMAN機(jī)器人維修，F(xiàn)ANUC機(jī)器人維修，等全球品牌工業(yè)機(jī)器人提供技術(shù)服務(wù)，我公司技術(shù)實(shí)力雄厚。

安川機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理

如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

給安川機(jī)器人過度減速量加油

安川機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。