不等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時不相同的十字軸，稱之為不等速萬向節(jié)，也稱為十字軸式十字軸。十字軸式剛度十字軸傳動軸在小車傳動系統(tǒng)系連用得較普遍，歷史時間也較久遠。當小汽車為前置后驅(qū)時，常選用十字軸式十字軸傳動軸，對一部分轎車，也是選用等速球頭的；當小汽車為前輪驅(qū)動時，則常選用等速萬向節(jié)——等速萬向節(jié)都是一種傳動軸，僅僅稱呼不一樣罷了。平常常說的傳動軸一般指的就是說十字軸式剛度十字軸傳動軸。十字軸式剛度十字軸適用于傳送視角的轉(zhuǎn)變，一般由突緣叉、十字軸帶圓柱滾子軸承總程、十字軸叉或拖動叉、正中間聯(lián)接叉或花鍵軸叉、圓柱滾子軸承的徑向固定卡等構(gòu)成。

突緣叉是一個帶法蘭盤的叉形零件，一般選用低碳鋼或中碳碳素鋼的煅造件，也是選用球墨鑄件的砂型鑄造件和低碳鋼或中碳高品質(zhì)碳素鋼的精密鑄造件。突緣叉一般帶一個平法蘭盤，也是帶一個內(nèi)孔梯狀齒法蘭盤的。十字軸帶圓柱滾子軸承總程一般包含四個圓柱滾子軸承、一個十字軸、一個滑脂嘴。圓柱滾子軸承一般由數(shù)個滾針、一個滾動軸承碗、一個多齒面橡膠油封（一部分帶骨架圖）構(gòu)成。

驅(qū)動軸是出示驅(qū)動力的軸；而傳動軸是用于傳送驅(qū)動力的，它自身不具備驅(qū)動力的實際意義；因而，他們并不是一個定義的。在歸類上，他們?nèi)禽S類零件。

驅(qū)動軸跟傳動軸并不是一個定義。

傳動軸是用于傳送動能的質(zhì)粒載體，驅(qū)動軸是用于驅(qū)動器別的質(zhì)粒載體的軸。一般來說，驅(qū)動軸在前邊，正中間是傳動軸。能夠歸于同一個納稅識別號，他們?nèi)禽S類零件。

變速傳動軸承主要由異性軸承(包括外圈、中圈、內(nèi)圈和滾動體)、內(nèi)齒圈1、傳動圈2、雙偏心套3、傳動桿4、滾珠5和滾動軸承6組成。

異性軸承的外圈、中圈、內(nèi)圈可相對轉(zhuǎn)動、內(nèi)齒圈與異性軸承的外圈鉚接，傳動圈與異性軸承的中圈鉚接，兩端包容著滾珠5的傳動桿4置于傳動圈的徑向?qū)Р蹆?nèi)，傳動桿4與滾柱5構(gòu)成活齒。

變速傳動軸承的雙偏心套、傳動圈及內(nèi)齒圈三者任意固定其一，另外兩者之間客作相對減速或增速傳動。

當內(nèi)齒圈固定，雙偏心套輸入，傳動圈輸出時，驅(qū)動雙偏心套順時針方向轉(zhuǎn)動，滾動軸承的外圈與滾柱接觸點里偏心套回轉(zhuǎn)中心的幾何距離隨之變動，趨使活齒沿徑向?qū)Р弁庖苿?，由于活齒受內(nèi)齒圈的約束，傳動桿向外移動的同時驅(qū)動傳動圈順時針方向慢速轉(zhuǎn)動，偏心套相對活齒轉(zhuǎn)360，傳動圈轉(zhuǎn)過內(nèi)齒圈一個吃尖角，實現(xiàn)減速傳動比為內(nèi)齒數(shù)家.