因?yàn)殡姍C(jī)靜態(tài)時(shí)，屬全功率狀態(tài)，電流較大，電機(jī)發(fā)熱，不可以長(zhǎng)時(shí)間大電流工作，因此，驅(qū)動(dòng)器加設(shè)有靜態(tài)半電流設(shè)置。（TXC注：如TB6560的TQ1 TQ2來(lái)設(shè)置電流衰減比，皆為H時(shí)，處于低功耗模式）

開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器無(wú)法識(shí)別電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電流和控制調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)器是恒定電流控制模式，而電機(jī)運(yùn)行時(shí)，因轉(zhuǎn)速快慢和負(fù)載變化，產(chǎn)生電機(jī)運(yùn)行時(shí)電流大小變化，驅(qū)動(dòng)器無(wú)法自動(dòng)調(diào)節(jié)恒定扭矩，造成步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步和堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此，選擇開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機(jī)扭矩時(shí)，需選擇大于應(yīng)用設(shè)備運(yùn)行負(fù)載的電機(jī)扭矩參數(shù)。(10)轉(zhuǎn)子鐵心與電機(jī)轉(zhuǎn)軸配合過(guò)松，在重負(fù)載下，鐵心發(fā)生錯(cuò)移而造成停轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)失步的原因有很多，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，需要采取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)失步的原因是下面幾種：

1.步進(jìn)電機(jī)本身工作力矩不夠，沒(méi)有足夠能力帶動(dòng)負(fù)載；

2.步進(jìn)電機(jī)起停的加減速過(guò)程不充分，步進(jìn)電機(jī)在加減速過(guò)程中失步；

3.步進(jìn)電機(jī)的電源功率不夠?qū)е虏竭M(jìn)電機(jī)的輸入功率不夠引起失步；

4.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓不夠或者驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定過(guò)低；

5.驅(qū)動(dòng)器或者控制器收到信號(hào)干擾；

6.步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)共振引起步進(jìn)電機(jī)帶負(fù)載能力下降而導(dǎo)致失步；

7.驅(qū)動(dòng)器和控制器的信號(hào)不匹配；

8.同步輪或者減速箱的背隙或者來(lái)回轉(zhuǎn)到的間隙誤差沒(méi)有在程序上補(bǔ)償或者補(bǔ)償值不對(duì)；

9.控制程序本身有問(wèn)題。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；適配的電機(jī)安裝尺寸與步進(jìn)電機(jī)42、57、60、86完全匹配，傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)方案可以無(wú)縫升級(jí)，極大的節(jié)省了客戶(hù)的成本。同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有一個(gè)合理的加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕礁咚伲?      啟動(dòng)頻率 = 啟動(dòng)轉(zhuǎn)速 × 每轉(zhuǎn)多少步空載啟動(dòng)轉(zhuǎn)速就是步進(jìn)電機(jī)不通過(guò)加減速不負(fù)載直接轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

定位轉(zhuǎn)矩（DETENT  TORQUE）：  定位轉(zhuǎn)矩：

定位轉(zhuǎn)距是指電機(jī)各相繞組不通電且處于開(kāi)路狀態(tài)時(shí),由于混合式電機(jī)轉(zhuǎn)子上有永磁材

是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT  TORQUE  在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大

家產(chǎn)生誤解；由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE