愛普生機器人

雖然愛普生的機器人屬于小型產(chǎn)品，但是在汽車自動化市場，由其在汽車零部件行業(yè)，已經(jīng)成為了世1界級的機器人供應(yīng)商。26年來愛普生工業(yè)機器人已經(jīng)幫助領(lǐng)1先的1級和2級汽車供應(yīng)商創(chuàng)建了世界等級的制造解決方案。憑借高速和高的精度的優(yōu)勢，愛普生工業(yè)機器人已是大多數(shù)中小型汽車企業(yè)的首1選機器人。機器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。在歐美市場，愛普生的機器人和許多國際有名的汽車零部件廠商已經(jīng)有超過20年的合作，在中國市場，近幾年來，愛普生的表現(xiàn)也是格外的引人矚目。

雖然國內(nèi)機器人的研究和應(yīng)用已經(jīng)越來越火熱，不過，國內(nèi)機器人在技術(shù)方面仍然有很多需要改進的地方?！爸袊臋C器人需要理智?！睆V州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基表示。

　　技術(shù)瓶頸多 發(fā)展需理性

　　“單獨從工業(yè)機器人的角度來說，我國這么多年來還是取得了非常大的進步。幾家比較大的主機企業(yè)已經(jīng)成功研制出諸多產(chǎn)品，有的還開發(fā)出了從輕載到重載幾乎全系列的產(chǎn)品，并且還在逐漸完善產(chǎn)品譜系?！壁w杰表示。

　　盡管如此，趙杰坦言，國內(nèi)的產(chǎn)品與國外一些先進的同類產(chǎn)品相比，在性能和一些關(guān)鍵技術(shù)方面還存在著一定差距?！拔覈鴻C器人產(chǎn)業(yè)面臨著產(chǎn)業(yè)空心化的尷尬局面?！?

機器人的未來發(fā)展問題

香港科技大學(xué)機械航空航天工程學(xué)王煜也表示，隨著機器人技術(shù)的逐漸穩(wěn)定，以后工業(yè)機器人的瓶頸不是產(chǎn)品本體的問題，而是這些機器人放在生產(chǎn)線上能夠做什么樣的工藝，這是機器人產(chǎn)業(yè)面臨的一個尤其嚴峻的挑戰(zhàn)，特別是在國內(nèi)做手機類電子產(chǎn)品，封裝裝配過程當中要使用人工去做很多工藝，因為人有很靈巧的手，也有很敏銳的眼睛，手眼的配合做得非常好，而機器人目前基本上很難做到。愛普生G1175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有您期待的高性能。

　　目前，國內(nèi)機器人主要通過編程來實現(xiàn)其性能，因此，香港大學(xué)機器人和自動化講席席寧認為，下一代機器人除了傳統(tǒng)的技術(shù)挑戰(zhàn)之外，還有三個新的挑戰(zhàn)：編程、校正和ＳｅｔＵｐ，而要機器人完全實現(xiàn)智能化，怎樣讓機器人和傳感器結(jié)合起來，也是關(guān)鍵。

禮儀機器人

該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主機器人。徐揚生院士研制的獨輪機器人機器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。機器人控制系統(tǒng)一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的同時，也可以廣義地把機器人理解為仿動物的機器。1988年法國的埃斯皮奧將機器人定義為：“機器人學(xué)是指設(shè)計能根據(jù)傳感器信息實現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對象”。