碼垛機(jī)電氣操控系統(tǒng)包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現(xiàn)單元、操控元件以及履行部件等幾個(gè)有些構(gòu)成。碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實(shí)現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。操作與顯現(xiàn)單元作為設(shè)備操作的操作界面，PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀況，接受來自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，并依據(jù)程序所斷定的邏輯關(guān)系更新輸出點(diǎn)的狀況，經(jīng)過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，然后完結(jié)碼垛全過程的操控。

碼垛機(jī)是一種節(jié)省大量人力的設(shè)備。根據(jù)操作內(nèi)容的不同可分為不同的類別。它可以用來碼垛顆粒和粉末，也可以選擇自動(dòng)或半自動(dòng)碼垛過程，以便于控制。它速度更快，更準(zhǔn)確，更省時(shí)，而且不能手動(dòng)拍攝。

　　1.碼垛機(jī)，而不是這樣做，可謂碼垛機(jī)，只要有生產(chǎn)任務(wù)，碼垛機(jī)將不懈努力。手動(dòng)碼垛，則有時(shí)會(huì)離開，因?yàn)槠髽I(yè)的員工人手減少的是生產(chǎn)效率的一天，同時(shí)使用碼垛機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，

　　2.在開始使用堆碼機(jī)前，先確定電源是否連接好，見插頭是否松動(dòng)，確認(rèn)沒有問題重啟電源。前碼垛先閱讀說明書，了解后再進(jìn)行操作。待工作過程完成后再接近設(shè)備，以防發(fā)生事故。

高位碼垛機(jī)

1、應(yīng)用范圍廣，適用于各種包裝袋的堆垛需求;2、自動(dòng)化程度高(全自動(dòng)壓平、全自動(dòng)轉(zhuǎn)袋、全自動(dòng)分層編組);3、所有包裝袋的袋口朝里，垛形美觀、牢固;4、較傳統(tǒng)的人工碼垛效率快，節(jié)省了人工投入;5、可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤;6、結(jié)構(gòu)合理，設(shè)備穩(wěn)定性高?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來完成特定動(dòng)作。

設(shè)備：該機(jī)由控制器、自動(dòng)上盤設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、活動(dòng)梁真空升降機(jī)械手、重盤式輸送機(jī)等組成。是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。中、低堆垛機(jī)可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動(dòng)化碼垛機(jī)械設(shè)備。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。優(yōu)的設(shè)計(jì)使煙囪保持緊湊和整齊。