行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。故障處理由于減速機(jī)運(yùn)行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。

主要的幾種是：

一：減速機(jī)軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損。

二：減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等。

三：減速機(jī)傳動軸軸承位磨損

四：減速機(jī)結(jié)合面滲漏

減速器故障解決方法

減速器軸承部位過熱或軸承部位有噪音預(yù)防及排除方法:

1)檢查油位并加注潤滑油：軸承的安裝要，磨損嚴(yán)重的軸承要及時(shí)更換。更換合格的軸承蓋，軸承蓋上與軸承接觸部分的粗糙度一定要滿足圖紙要求。

2)購買軸承時(shí)，一定要看軸承保持架的結(jié)構(gòu)與材料，選用保持架內(nèi)圈與外圈的擋邊引導(dǎo)定心的實(shí)體結(jié)構(gòu)的保持架，材料用鋁合金、銅合金或酚醛膠布：軸承內(nèi)外套要按原廠的配對裝配，一般不允許互換，特別是不是同一廠家的軸承嚴(yán)禁互換，否則易導(dǎo)致嚴(yán)重后果。

減速機(jī)的安裝要點(diǎn)

工業(yè)減速機(jī)是在原動機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種減速傳動裝置，在機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用廣泛。減速機(jī)使用過程中的常見故障，及減速機(jī)的維修與裝配注意事項(xiàng)。

減速機(jī)的安裝是一項(xiàng)精細(xì)復(fù)雜的工作，技術(shù)要求高，操作中必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程和設(shè)計(jì)資料的規(guī)定。一般安裝的順序是：設(shè)備的找平找正、清洗裝配、調(diào)整與試運(yùn)轉(zhuǎn)。

（1）在安裝使用前應(yīng)對減速機(jī)安裝軸進(jìn)行清洗，并檢查安裝軸是否有碰傷、污物。減速機(jī)為傾斜安裝時(shí)，應(yīng)保證蕞高位齒輪軸軸承得到箱內(nèi)齒輪油的潤滑，并保證箱體蕞高位處能排出箱內(nèi)氣體。

（2）工業(yè)減速機(jī)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和原動機(jī)組裝時(shí)，應(yīng)對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

對于自動生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)而言，減速機(jī)是一個(gè)必不可少的功能部件，當(dāng)然減速機(jī)有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們在這里主要介紹的是減速機(jī)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機(jī)的特點(diǎn)是外形相對較小，傳遞的扭矩相對較低，傳動精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求也相對較高。

降低驅(qū)動系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速，換句話說就是提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以蕞大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命。