對靜電噴涂操控系統(tǒng)的研制，本文完結了如下作業(yè)。首要，對系統(tǒng)整體架構進行設計。其次，詳細靜電噴涂機設計了靜電噴涂操控柜內部的通訊和諧器和操控器。通訊和諧器選用STM32F407作為主控MCU，設計了以太網和RS48_5通訊接口。并設計了固態(tài)繼電器觸發(fā)輸出電路用于操控器的觸發(fā)。該設計所需的所有USART通信接口，ADC模數(shù)轉換，DAC數(shù)模轉換，SPI通信接口和其他外設。操控器分為操作面板和操控主板，分別選用STM32F100設計了操作面板和STM32F20_5設計了操控主板。其功用是對靜電噴涂參數(shù)輸出進行控制，以及對輸出參數(shù)進行丈量。然后，詳細設計了噴涂操控器的軟件部分，包含操控器驅動軟件、操控器操控算法等的設計。醉后，對靜電噴涂操控器進行了功用測驗，并在噴涂現(xiàn)場測驗了操控器功能，達到了較好的噴涂效果，驗證了靜電噴涂操控器的可行性。

靜電噴涂機涂裝是指金屬和非金屬外表掩蓋保護層或裝修層，而噴涂就是差異于傳統(tǒng)的刷涂、刮涂等人工涂裝工藝，選用噴槍，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細的霧滴，施涂于被涂工件外表的涂裝辦法[。目前，靜電噴涂機噴涂作業(yè)廣泛應用于轎車、家電、塑膠、船只、航空航天等范疇。無論是傳統(tǒng)的噴涂作業(yè)，仍是現(xiàn)在先進的機器人噴涂，都離不開環(huán)境保護的論題。噴涂按原理根本分為三種方法:空氣噴涂、無氣噴涂和靜電噴涂，隨后又由這三種噴涂方法演化出了大流量低壓霧化噴涂、主動噴涂、高壓無氣噴涂、等離子噴涂等噴涂方法。

靜電噴涂機噴槍移動調節(jié)

為了更加靈活的適應噴涂生產線，提升生產功率，在實際噴涂生產中需要對主動噴槍移動速度和移動行程進行調節(jié);一起需要對主動噴槍橫向的方位進行調節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負的范圍內。

遠程監(jiān)控要求

需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機，經過上位機軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經過上位機軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進行參數(shù)裝備，實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

靜電噴涂機體系防爆性要求

噴粉室中靜電噴槍噴出的許多粉料粉塵都是具有可燃性，假如粉塵在空氣中達到一定的比例，一旦遭受電氣設備發(fā)生的電弧火花或者機械設備發(fā)生的機械火花、摩擦火花，或者是某一個噴涂設備的發(fā)熱，都有或許導致粉塵原因，造成嚴峻的人員安全和經濟上的丟失殼維護防機制。因此，對相關噴涂設備進行防爆設計、安裝與維護，依照安全標準設計設備外，急停措施，保證噴涂生產作業(yè)的安全進行。停止時，拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復位控制芯片。在設計電路和軟件時要提前設計預，備好相應應對措施。

靜電噴涂機

在粉末噴涂設備中，用于驅動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉動來控制噴槍的上下運動。靜電噴涂機抖動嚴重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設置了升降滑塊反轉連接機構，并增加了新的部件以平衡升降機構的重力，有效地減輕了電機的負荷。同時，為了接收長度未知的數(shù)據，USART1的空閑可以中斷DART_IT_IDLE，并在空閑中斷處理功能中切換接收緩沖區(qū)，提高數(shù)據接收容量和速率。此外，電梯底座還設有調節(jié)機構，可調節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎上進一步改進，增加了靜電噴涂機噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調。

目前，國內外已經生產了大量的智能機器人噴涂設備。然而，這些設備大多需要人工輔助，不能完成更復雜的操作。靜電噴涂機包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接。4）靜電環(huán)抱作用下降噴涂難度，削減噴涂缺陷、削減油漆糟蹋，進步涂裝外觀質量和涂料利用率，油漆廢渣處理量也有一定程度削減?？蓪崿F(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產品質量穩(wěn)定一致。靜電噴涂機包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分。基本串聯(lián)運動單元具有三個轉動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產線的要求。