在進(jìn)行安川機(jī)器人維修工作時(shí)，要注意以下三個(gè)方面。

一、掌握安全理念

“軌跡交叉論”認(rèn)為，在一個(gè)系統(tǒng)中，人的不安全行為和物的不安全狀態(tài)的形成過程中，一旦發(fā)生時(shí)間和空間的運(yùn)動(dòng)軌跡交叉，就會(huì)造成事故。所以，我們在維修機(jī)器人時(shí)，要遵守機(jī)器人安全操作流程，禁止出現(xiàn)“三違”行為。

二、熟悉機(jī)器人的安全設(shè)備

維修過程中，如果操作不當(dāng)，機(jī)器人就可能會(huì)引發(fā)很嚴(yán)重的安全事故，為此誕生了許多安全設(shè)備，用來進(jìn)一步降低發(fā)生事故的概率和降低事故危害。

三、相關(guān)注意事項(xiàng)

在進(jìn)行安川機(jī)器人維修過程中，遇到一些維修不好或者沒有維修價(jià)值的情況時(shí)，更換機(jī)器人備件相比維修更能解決問題。所以我們在檢測故障時(shí)，要迅速判斷是維修劃算還是更換備件劃算，不要做無用功。

以上就是安川機(jī)器人維修需要注意的三個(gè)方面了，維修本身就是非?？简?yàn)技術(shù)的事情，機(jī)器人維修尤其精細(xì)。

在進(jìn)行維修作業(yè)之前，應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人或者外圍設(shè)備沒有處在危險(xiǎn)的狀態(tài)并沒有異常。當(dāng)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)有人時(shí)，切勿執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

在墻壁和器具等旁邊進(jìn)行作業(yè)時(shí)，或者幾個(gè)作業(yè)人員相互接近時(shí)，應(yīng)注意不要堵住其它作業(yè)人員的逃生通道。

當(dāng)機(jī)器人上備有刀具時(shí)，以及除了機(jī)器人外還有傳送帶等可動(dòng)器具時(shí)，應(yīng)充分注意這些裝置的運(yùn)動(dòng)。

作業(yè)時(shí)應(yīng)在操作箱/操作面板的旁邊配置一名熟悉機(jī)器人系統(tǒng)且能夠察覺危險(xiǎn)的人員，使其處在任何時(shí)候都可以按下急停按鈕的狀態(tài)。

機(jī)器人編碼器維修變頻器內(nèi)部還設(shè)置有一大電流繼電器或接觸器，用于控制外接制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻。雖然它的樣式多種多樣，但大致原理還是相同的。在變頻器維修時(shí)，線圈應(yīng)拆除，其接觸面應(yīng)銼平或磨平；如果有油污，清洗干凈。短路和環(huán)斷裂可能導(dǎo)致噪音過大，因此修理或更換新的短路環(huán)。停電后無法立即釋放銜鐵，可能是動(dòng)鐵芯卡住，鐵芯氣隙過小，彈簧應(yīng)變，鐵芯接觸面油膩。維修時(shí)，應(yīng)區(qū)別對(duì)待故障原因，或調(diào)整氣隙保護(hù)在0.02或0.05mm，或更換彈簧，或用清洗油污。