劃線導(dǎo)向機(jī)器人的系統(tǒng)基本組成：導(dǎo)向控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶行走系統(tǒng)和涂料噴涂系統(tǒng)。本文劃線導(dǎo)向機(jī)器人主要用于公路中線的劃線導(dǎo)向，機(jī)器人兩端安裝有超聲波測(cè)距模塊，分別丈量公路兩邊的公路沿到機(jī)器人的間隔，通過(guò)軟件程序的處理后得出的信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人快速地往中線上靠近，進(jìn)而在中線上行進(jìn)。當(dāng)行進(jìn)穩(wěn)定后，涂料噴涂系統(tǒng)中的噴qiang開(kāi)始對(duì)地面噴灑涂料，給劃線機(jī)提供較正確的標(biāo)線。

擋車器:單杠式擋車器:用以停車限位,擋車器一般離車位后端1.2米保證停車時(shí)車輛不會(huì)發(fā)生碰撞,同時(shí)又不影響打開(kāi)車輛后備箱.橡膠擋車器:停車場(chǎng)內(nèi)除車道外的每一個(gè)車位接近后端處設(shè)桿式擋車器.當(dāng)車輛泊位時(shí),擋車器可限制車輛與其他物體的隔離,以免車尾與墻體及其它物體相撞.

　　橡膠反光護(hù)角:在車道兩側(cè)立柱及轉(zhuǎn)彎處,面向車道轉(zhuǎn)角部位裝橡膠護(hù)角(寬80mm、高600mm),表面貼黃色反光膜.這可使駕駛員正確判明車道寬度,同時(shí)如車輛萬(wàn)一發(fā)生刮碰,zui大限度地降低建筑物及車輛的損壞程度.

由于熱熔減速帶劃線所使用的原材料是一種高強(qiáng)度的橡膠，所以其坡體會(huì)具有一定的柔軟性，并且因?yàn)樵谄涠斯?jié)上方有一些特殊的紋理，因而能夠起到有效的防滑作用，當(dāng)車輛撞擊時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的情況，同時(shí)車輛也不會(huì)出現(xiàn)強(qiáng)烈的顛簸感。

正是因?yàn)闊崛蹨p速帶劃線具有良好的耐壓性和防滑性，所以現(xiàn)在已經(jīng)成為道路上減速帶的主要施工材料，而且質(zhì)量有保證熱熔減速帶劃線所具備的雨夜反光這一特點(diǎn)能夠在環(huán)境照度不佳的情況下，也能讓司機(jī)清楚地看見(jiàn)，從而提前做好減速準(zhǔn)備為安全行駛提供高度的保障。