定量采樣檢測(cè)機(jī)器人

是對(duì)中央空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面衛(wèi)生狀況做定量采樣的專(zhuān)用設(shè)備，不但可以作為行業(yè)管理部門(mén)對(duì)管道狀態(tài)做科學(xué)定量分析的專(zhuān)業(yè)采樣設(shè)備，還可作為清洗工程公司對(duì)清洗質(zhì)量進(jìn)行控制的專(zhuān)用設(shè)備。該機(jī)器人具有多角度視頻勘測(cè)和定單位面積的采樣功能。其中由于采樣系統(tǒng)采用了先進(jìn)的真空模式，以及標(biāo)準(zhǔn)的擦拭和刮式兩種采樣方法，的保證了采樣精度，徹底避免了采樣過(guò)程的交叉污染。

定量采樣機(jī)器人

建立定量采樣機(jī)器人采樣法檢測(cè)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的測(cè)量不確定度評(píng)定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機(jī)器人,依據(jù)集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)管內(nèi)表面積塵量的檢驗(yàn)方法采集風(fēng)管表面積塵量,建立數(shù)學(xué)模型,對(duì)檢測(cè)過(guò)程不確定度影響因素進(jìn)行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結(jié)果]對(duì)集中空調(diào)風(fēng)管內(nèi)表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行不確定度評(píng)定,其結(jié)果分別為0.3和1.6 g/m2。[結(jié)論]本評(píng)定方法在實(shí)際工作中有較強(qiáng)的實(shí)用性。

1，采樣機(jī)器人體積與重量：主機(jī)越小越好，機(jī)體越小便可進(jìn)入更小截面積的風(fēng)管內(nèi)取樣。重量需要在3-4公斤為佳，太輕壓不住取樣器，太重拿不動(dòng)，尤其是從管道內(nèi)回收機(jī)器人的時(shí)候，主機(jī)太重操作人員沒(méi)拿住，出現(xiàn)損壞設(shè)備的概率就會(huì)大大增加。

2，機(jī)器人供電系統(tǒng)：采用單顆12伏4000毫安容量的動(dòng)力鋰電池供電，安裝方便快捷，可提供連續(xù)5小時(shí)左右的運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)我們?yōu)橛脩?hù)標(biāo)配2塊電池，這樣可以保障連續(xù)10小時(shí)左右的工作時(shí)間，為一整天的采樣工作提供充沛的電量。

采樣系統(tǒng)擦拭法：使用擦拭法測(cè)試的項(xiàng)目為微生物檢測(cè)，在整個(gè)操作過(guò)程中需要注意的就是無(wú)紡布條的安裝與回收，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)容易發(fā)生二次污染，在我們的采樣機(jī)器人取樣器中，配備有特殊結(jié)構(gòu)的磁吸夾子，先安裝夾子再放置無(wú)紡布條，或是先放置布條，再將夾子安裝入取樣器中，都是很方便的，安裝與回收時(shí)無(wú)紡布條均不會(huì)

監(jiān)視系統(tǒng)：由于前置攝像頭安裝在云臺(tái)中，所以我們選用了數(shù)碼自動(dòng)對(duì)焦攝像頭，在攝像頭旋轉(zhuǎn)與俯仰時(shí)，對(duì)觀察的物體會(huì)產(chǎn)生距離的改變，自動(dòng)對(duì)焦攝像頭會(huì)實(shí)時(shí)的把畫(huà)面調(diào)整至清晰的狀態(tài)。