伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

定位系統(tǒng)：使用伺服的要點(diǎn)是因?yàn)樗鼈冊(cè)试S計(jì)算機(jī)設(shè)置電機(jī)將移動(dòng)的特定角度。然而，不僅如此，如果伺服機(jī)構(gòu)移動(dòng)，控制器可以查詢電機(jī)以確定其角度。

高速大扭矩：由于采用了傳動(dòng)系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)可以產(chǎn)生大的扭矩，并且可以高速移動(dòng)。

保持力矩：使用伺服系統(tǒng)的另一個(gè)好處是，一旦將其設(shè)置為特定角度，伺服系統(tǒng)將抵抗試圖將其移出位置的力。如果伺服經(jīng)受的力太大而伺服不能保持位置，并且電機(jī)移出位置，則一旦移除力，它將再次移回。

精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題；

轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；

適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；

穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類(lèi)似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合；

及時(shí)性：電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；

舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。

直流伺服電機(jī)五大類(lèi)別

直流電機(jī)可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復(fù)激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場(chǎng)。在結(jié)構(gòu)上，直流伺服電動(dòng)機(jī)為一般電樞式、無(wú)槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤(pán)式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)。根據(jù)控制方式，直流伺服電動(dòng)機(jī)可分為磁場(chǎng)控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動(dòng)機(jī)只能采用電樞控制方式，一般電進(jìn)式直流伺服電動(dòng)機(jī)大多也用電樞控制方式。

替換伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么問(wèn)題

伺服電機(jī)使用一段時(shí)間后，可能會(huì)因?yàn)樾枰滦碌男吞?hào)，或者太舊需要更換，那么更換時(shí)有什么要注意的呢？

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：同樣重要的是轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的匹配。更換后的電動(dòng)機(jī)的性能必須能達(dá)到或超過(guò)原電動(dòng)機(jī)。若原系統(tǒng)分辨率較低，如采用旋轉(zhuǎn)反饋等低分辨率的速度或位置反饋裝置，則高分辨率的反饋裝置值得考慮，例如分辨率可達(dá)超過(guò)每圈220線的 Sin/Cos類(lèi)型編碼器。這使得負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配具有更好的靈活性。舉例來(lái)說(shuō)，使用高清晰度設(shè)備提升系統(tǒng)的反饋清晰度，就有機(jī)會(huì)在更換電機(jī)時(shí)使用轉(zhuǎn)子慣量?jī)H為原電機(jī)1/3~1/2的電機(jī)。此方法已成功地應(yīng)用于許多情況。所以當(dāng)更換電動(dòng)機(jī)時(shí)，很有必要檢查和評(píng)估每一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)值(持續(xù)轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速...等等)，以確保沒(méi)有短板。

理性動(dòng)機(jī)：設(shè)備在“升級(jí)”的過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，好的產(chǎn)品更換應(yīng)該能做到減少這些潛在的問(wèn)題。在電機(jī)更換過(guò)程中，如不采取謹(jǐn)慎的管理措施，很可能會(huì)給設(shè)備系統(tǒng)帶來(lái)故障和故障。不管更換馬達(dá)的情況和原因是什么，有一點(diǎn)必須明確并時(shí)刻牢記：那就是避免風(fēng)險(xiǎn)。

在使用伺服電機(jī)時(shí)，我們可能會(huì)遇到一些情況，需要更換電機(jī)，即將原型號(hào)產(chǎn)品替換為更新較新的伺服電機(jī)。這可能包括：產(chǎn)品過(guò)期淘汰，成本節(jié)約考慮，交貨時(shí)間問(wèn)題或新技術(shù)的應(yīng)用。雖然看起來(lái)只是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品替換，但是當(dāng)涉及到每個(gè)應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時(shí)，仍然有很多重要的影響因素需要考慮。