由于桁架機械手應用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，技術(shù)要求不是很高，利潤空間多，所以做桁架機械手的廠家也越來越多，價格品質(zhì)也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候，只關(guān)心價格，往往后期出現(xiàn)的問題讓人頭疼不已。

　　什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰(zhàn)起，這些居心不良的廠商，一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊，對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。

　　不會在意成本和產(chǎn)品質(zhì)量，這導致大量的小作坊投入大量廣告，來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經(jīng)常會看到很多所謂的同行，網(wǎng)站案例甚至是全部。在沒有監(jiān)管的機床機器人行業(yè)，靠自律和道德來規(guī)范，已經(jīng)不可能。所以，希望相關(guān)工商部門出臺管理規(guī)定，不要讓顧客買單來促進行業(yè)規(guī)范。

       桁架機器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機器人好的運行，桁架機器手的所有動作都是根據(jù)程序員預先設計的指令行事的。一般來說，在安裝調(diào)試的時候，會要求廠家派出一到兩個人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機器人。

　　桁架機器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達原點位置，主床機器人開始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時候才會用到。

　　3.啟動開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機器人到達安全位置之后，才可以啟動車床進行加工。

　　5.啟動卡盤夾緊：桁架機器人在松開原料時，夾緊工件。

      桁架機械手作為一種直角坐標機器人，因其機構(gòu)相對簡單，性價比高，近年來得到許多機床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機器人結(jié)構(gòu)復雜，成本較高。由于部門機床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機床自動化桁架式機械手響應了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機床上下料加工的必然趨勢，同時對機床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟性。 桁架機械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。