KUKA機器人使用計算機進行運動控制，使用中有可能會出現(xiàn)死機的情況，如果處理不當，容易造成機器人基準零點失效，長時間的影響生產(chǎn)。

長時間以來，我們一直稱此故障為零點丟失，這是一種不準確的描述。KUKA機器人零點參數(shù)不會丟失，它是記錄在一個EEPROM（電可擦寫只讀存儲器）中的，不會因為長時間斷電、電池電力不足等原因而丟失。

正確的解釋應為零點失效。機器人開機或工作時，會時刻檢測機器人的當前位置與零點參數(shù)之間的相互關系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯誤，機器人為了保障設備安全，會停止一切任務，強制零點參數(shù)并要求操作人員重新校正。

機器人機械手臂日常維護的要點

對于操作者來說，機器人手臂的日常維護是非常重要的。具體有以意事項：

1、機械手導軌及軸承

機器人應保持所有軸的導軌和軸承清潔并保持良好的潤滑。如果機器人在塵土飛揚的環(huán)境中運行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑不良。為了保證適當?shù)臐櫥?，關鍵是要有正確的線性制導系統(tǒng)。定制潤滑系統(tǒng)及需要定期更換的零部件，可根據(jù)客戶要求定制。

驅(qū)動系統(tǒng)

如果機器人是由安裝傳動裝置驅(qū)動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅(qū)動系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。

ABB機器人本體維修

但是，由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。根據(jù)制造商的指示調(diào)整間隙后，檢查軸的全行程，以確保裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本.機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃.由于機器人可重復性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準確的生產(chǎn)計劃可應使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到大化