線控底盤的介紹

線控底盤轉向的優(yōu)缺點：

線控轉向的優(yōu)點是由于取消了方向盤與車輪之間的機械連接，從而是用傳感器獲得方向盤的轉角數(shù)據(jù)。

其缺點是需要模擬一個方向盤的力。之所以要回饋方向盤的力，是因為它沒有和機械部分連接，從而使駕駛員感受不到路面?zhèn)鲗淼淖枇Γ沟寐犯薪档?，但是對于無人車就無需考慮這個問題了。線控轉向取消了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的中間軸連接，實現(xiàn)了上轉向與下轉向的非機械連接，使得轉向系統(tǒng)更為簡單，有利于降低自動駕駛車制造成本。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態(tài)場景和動態(tài)場景兩個部分。

（1）靜態(tài)理解：只考慮場景的靜態(tài)部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數(shù)量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態(tài)理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據(jù)的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態(tài)場景理解必須把交通規(guī)則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。

現(xiàn)階段，混動車基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動車基本都采用EHB。從目前整個市場來看，線控制動尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車型配備，新能源汽車配置率相對較高。隨著新能源汽車、L3及以上自動駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關機構預測，線控制動2020-2025年市場空間年均復合增速可達23%。

主要供應商包括博世、采埃孚、大陸等國際零部件巨頭，目前國內發(fā)展相對較好的有伯特利、拓普集團、萬安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來的市場競爭中獲得一席之地。