伺服電機(jī)的四大控制模式

1. 轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如 10V 對應(yīng) 5Nm 的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為 5V 時(shí)電機(jī)軸輸出為 2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于 2.5Nm 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。

2. 位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

3. 速度模式：

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的蕞終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。

4. 全閉環(huán)控制模式：

全閉環(huán)控制是相對于半閉環(huán)控制而言的。首先我們來了解下半閉環(huán)控制，半閉環(huán)是指數(shù)控系統(tǒng)或 PLC發(fā)出速脈沖指令。伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進(jìn)行位置反饋給伺服，伺服自己進(jìn)行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機(jī)械誤差無法避免，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)不知道實(shí)際的位置。

什么是線性伺服驅(qū)動(dòng)器

線性伺服驅(qū)動(dòng)器(放大器)適用于要求特殊的領(lǐng)域，相比普通PWM開關(guān)型伺服驅(qū)動(dòng)器，其特點(diǎn)是:驅(qū)動(dòng)平滑，無力矩紋波，無電磁開關(guān)噪音，高帶寬，并可驅(qū)動(dòng)超小電感量的電機(jī)。

它特別適用于要求低噪音，安靜，對EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。另外，線性直流伺服驅(qū)動(dòng)器可以大大減小電機(jī)發(fā)熱，延長有刷電機(jī)的電刷壽命。用戶可方便的設(shè)定電流極限、動(dòng)態(tài)增益、伺服補(bǔ)償、偏置量等。

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)

如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)？

答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號。

什么是隔爆伺服電機(jī)

什么是隔爆伺服電機(jī)

隔爆伺服電機(jī)型和防爆伺服電機(jī)都是把設(shè)備可能點(diǎn)燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個(gè)外殼內(nèi)，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結(jié)構(gòu)間隙，滲透到外殼內(nèi)部的可燃性混合物在內(nèi)部暴炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環(huán)境的點(diǎn)燃。

隔爆是把可能產(chǎn)生火花、電弧和危險(xiǎn)溫度的零部件均放入隔爆外殼內(nèi)，隔爆外殼使設(shè)備內(nèi)部空間與周圍的環(huán)境隔開。隔爆外殼存在間隙，因電氣設(shè)備呼吸作用和氣體滲透作用，使內(nèi)部可能存在暴炸性氣體混合物，當(dāng)其發(fā)生暴炸時(shí)，外殼可以承受產(chǎn)生的暴炸壓力而不損壞，同時(shí)外殼結(jié)構(gòu)間隙可冷卻火焰、降低火焰?zhèn)鞑ニ俣然蚪K止加速鏈，使火焰或危險(xiǎn)的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點(diǎn)燃外部暴炸性環(huán)境，從而達(dá)到隔爆目的。