工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)么

工業(yè)焊接機(jī)器人廣泛運(yùn)用與各大生產(chǎn)車間，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)質(zhì)量，減少焊工手工焊負(fù)擔(dān)，有智能數(shù)控操作器，簡(jiǎn)單易學(xué)，對(duì)于焊工來(lái)說是個(gè)福音，那么，你知道工業(yè)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)么

在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來(lái)越講究的是柔性化生產(chǎn)。機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化是這個(gè)世紀(jì)制造業(yè)發(fā)展的大趨勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是一個(gè)陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)，未來(lái)的世紀(jì)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的世紀(jì)，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢(shì)。

單一的和普通的專用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)越來(lái)越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機(jī)、臥式加工機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時(shí)，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運(yùn)也很費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)保險(xiǎn)。目前諸如此類零部件的搬運(yùn)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家早已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。

焊接機(jī)器人與人類具有相同的“大腦”

為什么焊接機(jī)器人被稱為焊接機(jī)器人？ 因?yàn)樗c人類具有相同的“大腦”。 今天，讓我們來(lái)看看生活中越來(lái)越常用的一些越來(lái)越重要的焊接機(jī)器人。

許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己，做某些動(dòng)作或做其他事情。 實(shí)際上，焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，例如視覺，聽覺，觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外，它還具有作為對(duì)周圍環(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動(dòng)手，腳，長(zhǎng)鼻子，觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。

焊接機(jī)器人控制裝置

雖然焊接機(jī)器人本身?yè)碛蟹浅Ｍ晟频目刂葡到y(tǒng)，但每臺(tái)焊接機(jī)器人作為一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng)，在一條生產(chǎn)線或一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠(yuǎn)都只是一個(gè)從屬的工作站，必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，以適應(yīng)自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動(dòng)化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。

焊接機(jī)器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。

可編程控制器對(duì)生產(chǎn)線上包括焊接機(jī)器人在內(nèi)的各種自動(dòng)化設(shè)備的工作進(jìn)行協(xié)調(diào)與配合，從而有序地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。

在線監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機(jī)接口，它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，并可以有條件地對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改，因而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)情況、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線運(yùn)行的目的。使用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令，啟動(dòng)或停止包括焊接機(jī)器人在內(nèi)的所有自動(dòng)化設(shè)備，并實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。

焊接機(jī)器人在自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)勢(shì)：

機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在，很多使用在焊接領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到2007年底全世界在役的焊接機(jī)器人安裝總量已接近4O萬(wàn)臺(tái)。焊接機(jī)器人作為一種先進(jìn)的焊接設(shè)備，其應(yīng)用得到了大力的推廣，是使我國(guó)焊接業(yè)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的一個(gè)重要標(biāo)志。

隨著科技水平的進(jìn)步，人們對(duì)焊接質(zhì)量的要求也越來(lái)越高。自動(dòng)化生產(chǎn)要求減少人力，提高產(chǎn)品一致性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更適合大批量生產(chǎn)，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工焊接時(shí)，由于受到技術(shù)水平、疲勞程度、責(zé)任心、生理極限等客觀和主觀因素的應(yīng)影響，難以較長(zhǎng)時(shí)間保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性。而且，由于焊接惡劣的工作條件，愿意從事手工焊接的人在減少，熟練的技術(shù)工人更有短缺的趨勢(shì)?？梢哉f，焊接機(jī)器人很大程度上滿足了焊接自動(dòng)化的要求。