機器人齒輪齒條ABB原配齒輪齒條

機器人齒條要求運行平穩(wěn)，速度快，噪音小，定位精度高。

我公司齒條在機械手，桁架機械手，六軸機器人，龍門式9軸機器人行業(yè)均有良好業(yè)績，齒條傳動平穩(wěn)，齒頂修緣處理，非常適合高速運行。

在大眾公司，通用公司，寶馬公司，長安公司等均有齒條配合ABB等公司的機械手長期運行。

另外根據(jù)應用場合的不同，了數(shù)款非標規(guī)格齒條，在機器人行業(yè)應用廣泛。

司主要產品：齒輪、磨齒齒輪、小模數(shù)齒輪、斜齒輪、同步帶輪、鏈輪、蝸輪蝸桿、螺旋傘齒輪、并接受來圖來樣來料加工服務。

  適應行業(yè)：廣泛應用于汽車、電子、紡織、印刷、電機制造、瓦楞包裝機械、電動車、摩托車、、健身器材、割草機、氣動工具、金融設備、點鈔機、玩具、鎖具、家用電器、縫紉工業(yè)、漁具、風力發(fā)電、食品、儀表儀器、

修形齒輪是什么？及其方法簡述

修形齒輪，齒輪修形主要包括齒廓修形和齒向修形。對由于齒輪制造、輪齒受載后產生的彈性變形及高速運轉熱變形的綜合結果產生的齒距和齒形誤差的修整稱為齒形修形，對所產生的螺旋線誤差的修整稱為齒向修形。

齒向修形

通常一對齒輪只修正其中的一個齒輪的齒向，對于汽車變速器齒輪，一般修正中間軸上的齒輪。如果一個齒輪的齒向修形不能滿足使用要求，可在兩個齒輪上進行修正。

剃齒的修形

剃齒是齒輪的一種精加工方法，它的主要工作原理是根據(jù)交錯軸斜齒輪副作無側隙的嚙合時，在齒面上產生相對滑動的原理。常用的剃齒方法主要有四種：軸向剃齒、對角剃齒、切向剃齒和徑向剃齒。齒向鼓形量的加工在剃齒時可直接使用成形剃齒刀來實現(xiàn)，僅適用于切向剃和徑向剃。但齒輪的齒數(shù)是設計確定的，不是研齒工藝所能選擇的，因此要更換嚙合齒。

磨齒的修形

剃齒是熱前進行的一種輪齒精加工方法，對于精度要求高的零件，則需要采用熱后加工的方法，硬齒面加工常用的工藝為磨齒。磨齒主要分展成磨削法和成型磨削法兩種，齒輪磨床經過年的發(fā)展，已從單一產品演變到多系列、多規(guī)格，從傳統(tǒng)的機械式到采用數(shù)控技術，從氧化鋁砂輪到采用CBN砂輪，使機床精度、性能和加工效率不斷提高，而操作日趨簡捷方便。中國齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉變?yōu)閯?chuàng)新效益型，轉入科學發(fā)展的新階段。

齒輪加工工藝過程分析

基準的選擇

對于之論加工基準的選擇常因齒輪的結構形狀不同而有所差異。帶軸齒輪（軸輪）主要采用頂點孔定位；對于空心軸，則在中心內孔鉆出后，用兩端孔口的斜面定位；“十二五”期間我國齒輪行業(yè)面臨調整振興、由大變強的歷史發(fā)展機遇，國內外市場競爭加劇，國內深層次矛盾不可避免地會影響行業(yè)前進步伐，但推動行業(yè)技術進步創(chuàng)新發(fā)展的基本力量不可逆轉，全行業(yè)在轉型升級的進程中將以年均30%左右的增速實現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展?？讖酱髸r則采用錐堵。頂點定位的精度高，且能作到基準重合和統(tǒng)一。對帶孔齒輪在齒面加工時常采用以下兩種定位、夾緊方式。

所以，為減少定位誤差，提高齒輪加工精度，在加工時應滿足以下要求：

1）、應選擇基準重合、統(tǒng)一的定位方式；

2）、內孔定位時，配合間隙應近可能減少；

3）、定位端面與定位孔或外圓應在一次裝夾中加工出來，以保證直度要求。

2、齒輪毛坯的加工

齒面：加工前的齒輪毛坯加工，在整個齒輪加工過程中占有很重要的低位，因為齒面加工和檢測所用的基準必須在此階段加工出來，同時齒坯加工所占工時的比列較大，無論從提高生產率，還是從保證齒輪的加工質量，都必須重視齒輪毛坯的加工。

發(fā)展建議

1、調整齒輪產業(yè)結構，加速推進齒輪產業(yè)升級。提高行業(yè)集中度，形成一大批的大、中、小規(guī)模企業(yè);通過自主知識產權產品設計開發(fā)，形成一批車輛傳動系牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)市場，提升整體市場競爭力。

2、信息化與機電一體化相結合，中國齒輪行業(yè)呈現(xiàn)出設計信息化、裝備智能化、流程自動化、管理現(xiàn)代化的發(fā)展趨勢。產業(yè)化升級必然要求新的生產方式--精益生產、敏捷制造、虛擬制造、網絡化制造等廣泛普及。中國齒輪企業(yè)正在從規(guī)模速度型轉變?yōu)樾б嫘?，轉入科學發(fā)展的新階段。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同，誤差也不完全按鼓形分布，因此修形效果也不理想。

3、加大力度和產品定位宣傳力度，提升市場競爭力。加大能力與資源的投入，實現(xiàn)專業(yè)化、網絡化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產品和有快速反應能力的企業(yè);通過技改，實現(xiàn)現(xiàn)代化齒輪制造企業(yè)轉型。