如何拆分設(shè)計(jì)狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)

狀態(tài)的選擇

　　一般將程序執(zhí)行過程中，會(huì)存在停留、保持、等待等過程。在設(shè)計(jì)狀態(tài)的時(shí)候，就可以將狀態(tài)的單位設(shè)計(jì)為這些過程。例如，1、控制氣缸伸出/收回，這就可以選做狀態(tài)機(jī)的一個(gè)狀態(tài);2、設(shè)備停止，等待接收命令，這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);3、啟動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，電機(jī)運(yùn)行到停止這也應(yīng)該是一個(gè)狀態(tài);

　　總的來說，在選擇狀態(tài)的時(shí)候，狀態(tài)在程序的時(shí)序結(jié)構(gòu)上，在時(shí)間單位上應(yīng)該是一個(gè)“保持”的狀態(tài)。

　狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換

　　狀態(tài)轉(zhuǎn)換一定是要某種條件的。即狀態(tài)在處于保持的過程中，檢測(cè)到條件滿足，就進(jìn)行狀態(tài)間的轉(zhuǎn)換。例如，氣缸伸出/收回這個(gè)狀態(tài)，在氣缸動(dòng)作的過程中，其缸動(dòng)作到位傳感器檢測(cè)到到位信號(hào)，則程序就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到下一個(gè)狀態(tài)。下一個(gè)狀態(tài)可以是另一個(gè)氣缸的動(dòng)作、也可以是等待、還可以是其他設(shè)備流程上的步驟。

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工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，基本是多個(gè)PLC與服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸，多個(gè)PLC之間沒有數(shù)據(jù)通信，對(duì)嗎？

控制網(wǎng)，由底層現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成，在該層因需要比較快速的通訊及響應(yīng)速率，往往控制器之間需要直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。過程控制網(wǎng)絡(luò)（也叫生產(chǎn)網(wǎng)），控制器與服務(wù)器、站控機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，供現(xiàn)場(chǎng)操作人員直接使用監(jiān)控。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)（也叫管理網(wǎng)），涉及一些的身產(chǎn)管理功能工廠信息網(wǎng)，連接上游企業(yè)信息管理等數(shù)據(jù)分析功能服務(wù)。

由此可見，一個(gè)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，存在多臺(tái)PLC控制器和服務(wù)器、站控機(jī)的情況下，要根據(jù)實(shí)際的工藝控制需求，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。如果各個(gè)PLC控制器之間沒有數(shù)據(jù)交換需求，切各自管轄的工段沒有直接聯(lián)系的話，如題主所言，統(tǒng)一匯總到服務(wù)器即可。但是如果工段間是上下游關(guān)系，且存在連鎖邏輯和保護(hù)需求的話（如上游停泵下游關(guān)閥），那么控制器之間直接通訊是必要的。

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FX系列PLC線有哪些,它們的區(qū)別？

FX系列線有FX-USB-AW(原裝)、USB-SC09-FX、USB-SC09、SC09

1.FX-USB-AW是三菱原裝FX線，電腦側(cè)為USB接口，使用可靠方便

2.USB-SC09-FX是國產(chǎn)線仿三菱FX-USB-AW，電腦側(cè)為USB接口，使用方便

3.USB-SC09是國產(chǎn)線，可用于FX系列PLC和A系列PLC，電腦側(cè)為USB接口，使用方便

4.SC09是主要針對(duì)以前老式電腦(自帶RS232C 9針接口)，電腦側(cè)為RS232接口,，現(xiàn)在電腦使用它需要一個(gè)USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)接口方能連接使用，比如USB-RS232 2.0

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