碼垛機(jī)器人設(shè)備使用范圍：

碼垛機(jī)器人適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)等生產(chǎn)企業(yè)對(duì)紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，容易保養(yǎng)及維修；主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維護(hù)費(fèi)用很低；機(jī)器人碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。可全天候作業(yè)，配備機(jī)器手可替代不少人工的工作量，由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本，達(dá)到減員增效!

碼垛機(jī)器人的工作原理：

根據(jù)包裝箱碼垛的要求，碼垛機(jī)器人主要采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。機(jī)器人有4個(gè)自由度，4個(gè)自由度分別由4個(gè)伺服電機(jī)控制完成三維空間的作業(yè)任務(wù)。碼垛的工作原理是機(jī)器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點(diǎn)，手臂下降，抓取由傳送帶送入的酒箱，在托板上進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的前后臂則是通過各個(gè)電機(jī)與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度，帶動(dòng)末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標(biāo)點(diǎn)。后臂部放下酒箱完成碼垛。

高位碼垛機(jī)工作步驟 編輯

高位碼垛機(jī)是在貨盤上方的一定高度或是水平上接收需要碼垛產(chǎn)品的。

空白貨盤從一 個(gè)料倉(cāng)或是積聚站下到碼垛機(jī)，機(jī)器將貨盤撐開并且定位在一個(gè)托盤之下；產(chǎn)品裝入托盤， 并且組合成一層或一列；

碼垛機(jī)將已經(jīng)組合好的產(chǎn)品層或產(chǎn)品列放置到位于它們下面的貨盤 上；隨后碼垛機(jī)繼續(xù)組合第二層產(chǎn)品，改變紙箱的排列格式與貨盤格式相匹配；

之后，貨盤 和**層產(chǎn)品會(huì)往下降一層，這樣第二層產(chǎn)品就可以放置到**層產(chǎn)品上。

貨盤不斷下降， 一層接一層的產(chǎn)品不斷碼高直到完成數(shù)量；

碼好的貨盤隨后緩慢降落到地面水平，然后 由傳送機(jī)或是叉車負(fù)責(zé)將它們運(yùn)送到其他工段。

如此往復(fù)。

碼垛機(jī)主要用于完成垂直物流活動(dòng)，即裝卸、堆垛、堆垛和短途運(yùn)輸。與卡車相比，它在物流設(shè)備方面有明顯的優(yōu)勢(shì)。其發(fā)展前景十分廣闊。說明了物流對(duì)提高社會(huì)效益產(chǎn)品的巨大影響。物流行業(yè)一直被各大商業(yè)巨頭看好，電子商務(wù)的發(fā)展?jié)摿εc行業(yè)并駕齊驅(qū)。

　　業(yè)務(wù)蓬勃發(fā)展，近年來，塔式起重機(jī)的使用促進(jìn)了物流設(shè)備的快速增長(zhǎng)在中國(guó)，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到25%，由于我國(guó)物流發(fā)展起步較晚，信息化水平不高，物流發(fā)展空間是有限的，但仍有提高的空間，例如科學(xué)管理倉(cāng)庫(kù)，物流設(shè)備的使用，等等。

　　機(jī)器人碼垛機(jī)與物流搬運(yùn)、堆垛一體，在物流設(shè)備市場(chǎng)將成為寵兒。物流，承載著服務(wù)質(zhì)量，物流功能于一體，物流作為企業(yè)中比較重要的環(huán)節(jié)，將對(duì)服務(wù)質(zhì)量產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。碼垛機(jī)作為一種重要的物流設(shè)備，對(duì)物流效率有著深遠(yuǎn)的影響。