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發(fā)布時間:2021-04-02 09:32  
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一般的行星減速機包含少齒差或擺線針輪等,轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生多數(shù)由固定的內(nèi)齒圈或針輪產(chǎn)生相對運動而來,在這些減速機組裝時則必許保留適度的間隙,否則機構(gòu)件無法完成組合,所以僅能稱這些減速機為低背隙減速機或微背隙減速機,因為保留適當背隙為組合條件之一。
球體減速機運動來源取自兩條在同一平面上兩條因相對運動的曲線,經(jīng)由滾動的鋼球為介質(zhì)將源源不絕動力傳達出來,其作用力不在減速機外殼上,故沒有徑向保留間隙問題,球體減速機組裝進完成後需適當調(diào)整預壓,然后固定整個軸向尺寸,所以球體減速機的剛性會由軸向尺寸來決定強弱,換言之球體減速機除無間隙特性外,更能承受負載沖擊,能完整不致?lián)p毀,并因兩曲線間運動純?yōu)闈L動,所以更能得到安定的無間隙運轉(zhuǎn)。
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圓錐、圓柱齒輪減速機圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15,錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸,錐齒輪可為直齒或曲線齒,圓柱齒輪多為斜齒,使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。
蝸桿減速機主要有圓柱蝸桿減速機,圓弧環(huán)面蝸桿減速機,錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機,其中以圓柱蝸桿減速機較為常用,蝸桿減速機適用于減速比為10~80,結(jié)構(gòu)緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。
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擺線針輪減速機是一種使用行星式傳動原理,選用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置,全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分,在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏疼套,在偏疼套上裝有兩個稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H組織、兩個擺線輪的中心孔即為偏疼套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速組織。
當輸入軸帶著偏疼套滾動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特色及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動,在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時,偏疼套亦滾動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒從而得到減速,再憑借W輸出組織,將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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