檢查傳動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件檢查變速器是否靈活

檢查傳動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)部件

檢查變速器是否靈活。是可靠的；聯(lián)軸器的同心度是標(biāo)準(zhǔn)的；齒輪傳動(dòng)的靈活性等。如果發(fā)現(xiàn)堵塞，立即停止尋找原因，然后運(yùn)行。

如果減壓器過(guò)載，主要原因是過(guò)載、低電壓或驅(qū)動(dòng)器引起的機(jī)械堵塞。如果過(guò)載時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，減速機(jī)會(huì)將從電網(wǎng)吸收大量有功功率，電流將急劇增加，溫度將相應(yīng)升。在溫下，減速器的絕緣會(huì)老化并燒壞。因此，請(qǐng)始終保持減速器在額定電流下運(yùn)行。

多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽(yáng)輪)周?chē)?/p>

可以看到，在齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪（太陽(yáng)輪）周?chē)?，并且在減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪（太陽(yáng)輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類(lèi)似太陽(yáng)系中們圍繞太陽(yáng)公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“減速機(jī)”。這也是減速機(jī)之所以叫作減速機(jī)的原因。

　　中心齒輪通常被稱為“太陽(yáng)輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過(guò)輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

　　多個(gè)圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“輪”，其一側(cè)與太陽(yáng)輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過(guò)太陽(yáng)輪傳遞過(guò)來(lái)的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過(guò)輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

　　正常工作時(shí)，輪圍繞太陽(yáng)輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

選擇伺服減速機(jī)需要考慮哪些方面

選擇伺服減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí)，越接近軸肩，允許的徑向載荷_越大;相反，作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，允許的徑向載荷_越小。

　　選擇伺服直角減速機(jī)時(shí)，要注意輸入軸的質(zhì)量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽(yáng)齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

　　選擇減速器時(shí)，要注意齒圈的質(zhì)量