FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意：①焦距②目標(biāo)高度 ③影像高度 ④放大倍數(shù) ⑤影像至目標(biāo)的距離 ⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)⑦畸變視覺檢測(cè)中如何確定鏡頭的焦距為特定的應(yīng)用場(chǎng)合選擇合適的工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮以下因素：· 視野 - 被成像區(qū)域的大小?！?工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。· CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。3D機(jī)器視覺大多用于水果和蔬菜、木材、化妝品、烘焙食品、電子組件和產(chǎn)品的評(píng)級(jí)?！?這些因素必須采取一致的方式對(duì)待。如果在測(cè)量物體的寬度，則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格，等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測(cè)量，則以英尺進(jìn)行計(jì)算，后再轉(zhuǎn)換為毫米。機(jī)器視覺鏡頭參考如下例子：有一臺(tái) 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)（水平方向?yàn)?4.8 毫米）。物體到鏡頭前部的距離為 12”（305 毫米）。視野或物體的尺寸為2.5”（64 毫米）。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米（經(jīng)過圓整）。

金屬板放在檢驗(yàn)臺(tái)上。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。⒋針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測(cè)。CCD接口電路采用單片機(jī)系統(tǒng)。主機(jī)PC機(jī)主要完成圖像預(yù)處理及缺陷的分類或劃痕的深度運(yùn)算等，并可將檢測(cè)到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD接口電路和PC機(jī)之間通過RS-232口進(jìn)行雙向通訊，結(jié)合異步A/D轉(zhuǎn)換方式，構(gòu)成人機(jī)交互式的數(shù)據(jù)采集與處理。該系統(tǒng)主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動(dòng)相結(jié)合，取得金屬板表面的三維圖像信息。⒊ 汽車車身檢測(cè)系統(tǒng)英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測(cè)，是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測(cè)中的一個(gè)較為典型的例子，該系統(tǒng)由62個(gè)測(cè)量單元組成，每個(gè)測(cè)量單元包括一臺(tái)激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī)，用以檢測(cè)車身外殼上288個(gè)測(cè)量點(diǎn)。汽車車身置于測(cè)量框架下，通過軟件校準(zhǔn)車身的位置。

3. 非接觸

非接觸檢測(cè)具有沒有測(cè)量力、精度高、易實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來越廣泛。非接觸檢測(cè)技術(shù)很多，比較常用的是電容測(cè)量方法和光學(xué)測(cè)量方法。

4. 網(wǎng)絡(luò)化

網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的出現(xiàn)，極大地改變著人們生活的各個(gè)方面。具體到測(cè)控技術(shù)領(lǐng)域，有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與測(cè)控，遠(yuǎn)程設(shè)備故障診斷，電、水、燃?xì)狻崮艿鹊淖詣?dòng)抄表，等等，都是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)步并介入其中發(fā)揮關(guān)鍵作用的必然結(jié)果。

5. 智能化

制造業(yè)中智能化儀器一般利用許多傳感器獲得測(cè)量信息，從而得出所需要的測(cè)量結(jié)果，對(duì)加工過程進(jìn)行控制。儀器智能化是融合智能技術(shù)、傳感技術(shù)、信息技術(shù)、仿生技術(shù)、材料科學(xué)等的一門交叉學(xué)科，使檢測(cè)的概念過渡到在線、動(dòng)態(tài)、主動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制。

機(jī)器視覺技術(shù)，是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、心理物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。檢驗(yàn)臺(tái)可在X、Y、Z三個(gè)方向上移動(dòng)，攝像機(jī)采用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭采用普通照相機(jī)鏡頭。機(jī)器視覺主要用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制。機(jī)器視覺技術(shù)特點(diǎn)是速度快、信息量大、功能多。中文名機(jī)器視覺技術(shù)類    型視覺技術(shù)功    能用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制優(yōu)    點(diǎn)模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科特點(diǎn)速度快、信息量大、功能多使用儀器計(jì)算機(jī)