工業(yè)機器人和機械手臂的區(qū)別：

1、蕞簡單的自己組裝的直角坐標運動機構，也叫做直角坐標機械手，如下圖，嗯，跟想象中的機械手或者機械人外貌差距很大~

2、比較常見的關節(jié)機械手，有四軸機械手和六軸機械手，外觀上更有設計感，這都是標準產品，也更像人的手臂，所以叫機械手。

3、并聯(lián)機器人、機械手、機器人，不管怎么叫吧，長的是這樣的。因為外形的原因，又叫做蜘蛛機械手

工業(yè)應用上，無非就是以上幾種或者以上幾種的變種。題主所說的機器人，不知道是不是指的這些

注塑機機械手設計的要素是什么？

注塑機機械手能夠減輕深重的體力勞動、改進勞動條件和安 全出產;提高注塑成型機的出產效率、安穩(wěn)產品質量、下降廢品率、下降出產成本、增強公司的競爭力。

1、注塑機機械手的手部：多種方式，通常可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的成品，它對所抓取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動組織和驅動設備構成。

2、注塑機機械手的驅動體系：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類，也能夠依據(jù)作業(yè)請求選用上述三種類型的組合體系來完結驅動。在規(guī)劃選用驅動體系時應留意依據(jù)機械手的負載量來斷定驅動體系的類型，通常來說，重負載的可選擇電力驅動體系，輕負載的可選擇氣壓驅動體系。關于需求選用伺服操控的機械手多選用液壓驅動體系或電力驅動體系。關于作點位操控的注塑機機械手多選用氣壓驅動體系。

6軸機器人機械臂的特征和優(yōu)缺點：

一、可編程：6軸工業(yè)機器人蕞大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡髙效率的柔性制造生產線的應用。

二、擬人化：6軸工業(yè)機器人結合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。

三、通用性：一般6軸工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。當然也有專用的工業(yè)機器人。

四、機電一體化：6軸工業(yè)機器人是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。工業(yè)機器人具有各種傳感器可以獲取外部環(huán)境信息，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。