塔式立體停車(chē)庫(kù)的提升裝置

升降驅(qū)動(dòng)提升裝置是塔式立體車(chē)庫(kù)中非常重要的組成部分，其結(jié)構(gòu)布置與技術(shù)含量將直接影響車(chē)庫(kù)的安全性和可靠性。目前的塔式立體車(chē)庫(kù)提升形式主要有曳引驅(qū)動(dòng)和強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)兩種，強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)形式又分為鋼絲繩式（卷筒式） 和鏈輪鏈條式。

鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)形式在起重機(jī)械上被廣泛運(yùn)用，是較為成熟的技術(shù)。它布置靈活，起吊用的鋼絲繩可在空間內(nèi)變向設(shè)置。鋼絲繩失效狀況可以用眼睛觀察到，預(yù)防性好。但是它的結(jié)構(gòu)尺寸較大，占用空間大，對(duì)于提升的高度有一定的限制，由于它本身結(jié)構(gòu)的限制，鋼絲繩卷筒驅(qū)動(dòng)形式的塔式立體停車(chē)庫(kù)屬于早期的產(chǎn)品，其適應(yīng)性正在降低，目前沒(méi)有得到更廣泛的應(yīng)用了。

塔式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)

塔式立體停車(chē)庫(kù)中的控制系統(tǒng)具有存取車(chē)控制、位置檢測(cè)、安全檢測(cè)等功能，因而需要高度的工作可靠性和快速響應(yīng)性?？刂葡到y(tǒng)一般都選用 PLC 作為控制系統(tǒng)的主控機(jī)。塔式立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)在運(yùn)行上可以根據(jù)存取車(chē)數(shù)量情況定義控制策略：停車(chē)優(yōu)先策略 、取車(chē)優(yōu)先策略、組合策略（停車(chē)優(yōu)先和取車(chē)優(yōu)先）、原地待命策略。

PLC 控制有以下優(yōu)點(diǎn)：

1） 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。

2） 配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)。

3） 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造。

4） 體積小，并采用模塊化的結(jié)構(gòu)，因而安裝容易。

另外除了通用模塊外，還選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn) I/O 模塊、通信模塊等。

新能源充電大巴垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的工作原理鋼架采用塔式結(jié)構(gòu)；主傳動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)鋼絲繩曳引驅(qū)動(dòng)升降機(jī)托盤(pán)上升或下降；平層裝置采用插銷(xiāo)式平層， 行程短速度快；取車(chē)裝置通過(guò)兩組鏈條銷(xiāo)鉤拉載車(chē)板的掛鉤板，拉動(dòng)載車(chē)板橫移至托盤(pán)或停車(chē)位；載車(chē)板上安裝充電接收端，存車(chē)位安裝充電發(fā)送端；停車(chē)到位后即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。取車(chē)裝置通過(guò)鏈條鉤拉載車(chē)板實(shí)現(xiàn)快速存取車(chē)動(dòng)作。

智能機(jī)械立體車(chē)庫(kù)技術(shù)在我國(guó)已經(jīng)很成熟，各大城市中也已經(jīng)安裝有各個(gè)類(lèi)型的 車(chē)庫(kù)案例，給人們的出行停車(chē)帶來(lái)很大的便利，但對(duì)于非本行業(yè)的讀者來(lái)說(shuō)，見(jiàn)過(guò)的車(chē)庫(kù)類(lèi)別不少，如何去區(qū)分他們，這些車(chē)庫(kù)有哪些類(lèi)別、各有什么特點(diǎn)，適合安裝在什么場(chǎng)地等都不是很清晰，下面參照機(jī)械行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合生活中的實(shí)際使用給大家介紹9大類(lèi)別的智能機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)：

1、升降橫移類(lèi)（SH）

采用載車(chē)板升降或橫移存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備，其工作原理是每個(gè)車(chē)位均有載車(chē)板，所需存取車(chē)輛的載車(chē)板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車(chē)庫(kù)，存取車(chē)輛，完成存取過(guò)程。

2、巷道堆垛類(lèi)（XD）

采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車(chē)輛水平且垂直移動(dòng)到存車(chē)位,并用存取機(jī)構(gòu)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。

3、垂直循環(huán)類(lèi)（CX）

采用了垂直方向做循環(huán)方向做循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車(chē)系統(tǒng)存取車(chē)輛的停車(chē)設(shè)備。

4、垂直升降類(lèi)（CS）

通過(guò)提升機(jī)的升降和裝在提升機(jī)上的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛或載車(chē)板橫移，實(shí)現(xiàn)存取車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。

5、水平循環(huán)類(lèi)（SX）

采用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車(chē)位系統(tǒng)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的停車(chē)庫(kù)。

6、簡(jiǎn)易升降類(lèi)（JS）

把停車(chē)位分為上下二層或二層以上，借助升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車(chē)存入或取出的簡(jiǎn)易機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。

7、多層循環(huán)類(lèi)（DX）

采用通過(guò)使載車(chē)板作上下循環(huán)運(yùn)動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛多層存放的多層循環(huán)式停車(chē)設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)減少占地面積，提高存取車(chē)自動(dòng)化程度的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)。

8、平面移動(dòng)類(lèi)（PY）

采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)或起重機(jī)平面移動(dòng)車(chē)輛，或使載車(chē)板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車(chē)輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車(chē)和升降機(jī)實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)存取停放車(chē)輛的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備的停車(chē)庫(kù)。

9、汽車(chē)升降機(jī)類(lèi)（QS）

專(zhuān)門(mén)用作不同樓層的汽車(chē)搬運(yùn)的升降機(jī)，它只起搬運(yùn)作用，無(wú)直接存取車(chē)輛。