智能AGV小車性能不斷提高

智能AGV小車性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，通過功能部件標準化促使單機價格有所下調(diào)，平均單機價格從7萬元降至5萬元，能夠讓更多中小規(guī)模企業(yè)受益。 企業(yè)看重的是效率，AGV小車機器人是提升企業(yè)生產(chǎn)效率的選擇，有了智能無人運輸搬運工具，淘汰了傳統(tǒng)手動叉車和人工運輸，人工工資的節(jié)省，生產(chǎn)效率的提升，齊下推動了企業(yè)轉(zhuǎn)型。

AGV—市場份額不斷增長

AGV—市場份額不斷增長 1、AGV叉車迎來發(fā)展的歷史拐點 ◆人力叉車相比于AGV的價格優(yōu)勢已經(jīng)不再明顯。 主要動因在于隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，叉車AGV的購置費用已降低到與人工叉車比較接近的水平。 ◆人力成本逐年上漲。 伴隨著人力成本大幅上漲，叉車工人和維護人員的雇傭成本已經(jīng)取代設備本身成為支出重頭，并大幅度趕超AGV的后續(xù)維護費用。 2、大數(shù)據(jù)看AGV—市場份額不斷增長縱觀近十年國內(nèi)叉車的發(fā)展，自2012年開始傳統(tǒng)叉車的銷量出現(xiàn)明顯下降；與此同時，AGV叉車自2012年后，銷量一直保持著迅猛增長的趨勢。 從未來發(fā)展趨勢來看，AGV的銷量還將保持穩(wěn)步增長的趨勢。下圖是新戰(zhàn)略機器人關(guān)于無人叉車未來增長數(shù)據(jù)的預測，預計到2020年AGV叉車的銷量將突破5000臺，迎來歷史新高。 3、從叉身優(yōu)勢探討市場競爭力 廠內(nèi)物流智能化，引入AGV叉車之后，物流響應速度和運輸節(jié)拍得到提升，在提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，工廠的收益率方面的效果顯著；對于后期開展整廠智能化改造起到‘打地基’的作用。 成本優(yōu)勢突出，AGV叉車=叉車司機 人工叉車，如開頭所說，在AGV叉車和人工叉車價格相近的情況下，可成功省下叉車司機的培訓花費和工資等等；此外，AGV叉車的投入使用讓工廠管理更加規(guī)范化、透明化，把利潤從中節(jié)省出來，具有明顯可觀的經(jīng)濟效益。 作業(yè)柔性化程度高，目前市場推出的自然導航IGV叉車定位，地面無需鋪設其他參照物，就能實現(xiàn)復雜環(huán)境的自主導航，行駛路徑靈活多變，柔性化程度高，實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化。安全、、可靠！ 4、國家政策紅利 隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃相繼出臺，我國已經(jīng)將機器人作為大力推動的重點領(lǐng)域之一。AGV小車作為智能制造的重要一環(huán)，在整個物料輸送環(huán)節(jié)扮演了至關(guān)重要的角色，這也給國內(nèi)叉車AGV發(fā)展帶來新機遇。

視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機

視覺導航 視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。 視覺導航方式具有路線設置靈活、適用范圍廣、成本低等優(yōu)點。但是，由于利用車載視覺系統(tǒng)快速準確地實現(xiàn)路標識別這一技術(shù)瓶頸尚未得到突破，因此，目前該方法尚未進入實用階段。 慣性導航 慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現(xiàn)導引。 此項技術(shù)在軍方較早運用，其主要優(yōu)點是技術(shù)先進，定位精準，地面處理工作量小，路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。